Николай Павлович Федорцов родился в селе Плюсково Трубчевского района (ныне — Брянской области). Его мать работала в колхозе, отец — слесарем на машинно-тракторной станции. Николай был вторым сыном в семье. Позднее Федорцовы переехали в Крым, под Евпаторию, где Николай окончил школу и поступил в Симферопольское культпросветучилище на специальность «клубный работник».

Окончив училище, Николай едет в Москву поступать в Школу-студию МХАТ на актёрский факультет, но сильный украинский акцент не позволяет ему пройти конкурс. На следующий год Федорцов подаёт документы во ВГИК и успешно поступает на курс знаменитого кинорежиссёра Юлия Райзмана. Однако вскоре Райзмана отстраняют от преподавательской деятельности, и основным педагогом на курсе становится Анатолий Григорьевич Шишков.

По окончании института в 1965 году Николай Федорцов был распределён в штат киностудии «Ленфильм» и студии киноактера, где работал до конца 90-х годов вплоть до её расформирования.

Ушел из жизни 27 марта 2022 года.