本集始于恐龙仍然统治地球的时期，此时的哺乳动物仍然十分渺小。其后恐龙被一颗陨石灭绝，并使得哺乳动物有机会演化出新的形态。接下来的故事就从始新世德国梅塞尔坑的热带世界展开，时间落在大部分恐龙灭绝1千6百万年后。由于旺盛的火山活动，大量二氧化碳被困在湖底，成为了当地生物生存的潜在威胁之一……

这是一个令人难以置信的故事，讲述了哺乳动物如何取代恐龙成为地球上最大、最快、最凶猛的生物。哺乳动物的胜利是一次过山车之旅，因为它们面临着地球历史上最动荡的阶段之一。在鸟类吃马的时候，哺乳动物必须为生存而战。以梅塞尔坑化石遗址和罗伊查普曼安德鲁斯的化石发现为特色。

第二集开始于始新世晚期，极地冰冠融化导致全球洋流与气候大变，成为了一个水世界。故事开始介绍了海中早期的鲸鱼─龙王鲸以及其交配过程，陆地上则带到了一头在沙滩上狩猎海龟的安氏中兽……

这部幕后特辑详细介绍了灵长类进化背后的科学，以及人类统治地位的崛起。在这个过程中，该项目试图回答一个古老的问题：人类是冰河时代之后最后一次大灭绝的幕后黑手吗？解释史前猿如何进化成现代人，以及哪些属性使人类祖先如此成功……

第三集的故事发生在渐新世晚期的蒙古，季雨过后的干旱时期。故事开始于一头母巨犀，一种巨型无角的犀牛，也是有史以来最大的陆生哺乳动物。这头巨犀正准备产子，却引来了一群鬣齿兽……

第四集的故事发生在上新世晚期非洲东北的东非大裂谷中，气候改变后，大片的草原取代了森林。故事聚焦在一群黑猩猩大小的人科─南方古猿身上，第一种能够两足行走的猿猴，且为人类的远亲。故事介绍了南方古猿的部落文化，例如成员间是如何透过理毛来建立亲密关系、以及同族间是如何透过叫声沟通。

第五集介绍了南美洲孤立大陆上的奇异动物相，也呈现了约于3百万年前南北美洲生物大迁徙发生之后所造成的影响。 3千万年前，南美洲脱离南极洲，成为独立的岛屿大陆，因而演化出许多独特的动物。在巴拿马地峡形成后，南美洲和北美洲经由中美洲，有许多生物因而得以从北美洲迁居至南美洲，其中最有名的就为剑齿虎中体型最大的斯剑虎，也顺势成为巴拉圭当地的顶级掠食者。

第六集故事发生在更新世晚期最后一次的冰河时期夏季。此时的北海由于冰河时期海平面下降而成了一片平原。在平原上啃食植披的动物有真猛玛象、高鼻羚羊与欧洲野牛，同时附近也有克罗马侬人在草原上生活。当逐渐进入秋冬季时，猛玛象群不得已而必须开始向南迁徙400公里至瑞士阿尔卑斯山脉度冬，直到春天再重回这片草原。在象群南行时，它们遇到了一对正在争斗的大角鹿，一种外型类似加拿大马鹿的鹿科动物。争斗过后疲累的雄性遭到一群持长矛的克罗马侬人伏击，其中一头因此遭到猎杀……