Trois ans se sont écoulés depuis que la princesse royale Pride a récupéré les souvenirs de sa vie antérieure et qu’elle a été désignée comme héritière au trône. Depuis, elle mène une existence paisible avec sa petite sœ​ur, Tiara, et son frère adoptif, Stale, tout en remplissant ses devoirs d’héritière. Ce jour-là, elle décide d’effectuer sa première inspection des chevaliers royaux.

Dans le jeu, la princesse Pride se délecte de la peine qu’elle cause en laissant le capitaine Roderick mourir. Mais maintenant qu’elle possède les souvenirs de sa vie passée, elle refuse que les choses se passent de la même manière. Une fois le danger retombé, cependant, Roderick ne semble pas voir les actions de la princesse d’un bon œ​il.

Grâce aux paroles de la princesse Pride, Arthur est déterminé à reprendre son entraînement pour être chevalier là où il l’avait laissé il y a si longtemps. Le prince Stale, de son côté, cherche à mieux connaître le fils du capitaine en l’invitant à s’entraîner avec lui.

Chevalier, Arthur obtient le titre de « garde royal », ce qui lui permet de protéger la princesse Pride d’encore plus près. Plus tard, Pride recroise la route d’un certain criminel sous contrat d’esclavage, qui semble traverser une situation désespérée. Mais quelle est la raison qui l’a poussé à revenir auprès de la princesse ?

Pride, Stale, Gilbert, Arthur et Val mettent au point un plan pour s’infiltrer dans le repaire des trafiquants d’êtres humains et y sauver Kemet et Sefek, les enfants dont l’enlèvement a mené Val à chercher l’aide de la princesse, ainsi que toutes les autres victimes. Parviendront-ils à sauver tout le monde sans accroc ?