二十三世纪人类殖民太阳系，联合国掌控地球，独立军事政权统治火星，小行星带物资匮乏，这三方势力正处在战争爆发的边缘。米勒是谷神星的探长，上司将寻找失踪女孩朱莉的任务交给他。霍顿和女友在采冰船工作，斯科普里号发来求救信号，舰长拒绝救援。霍顿设法迫使舰长展开营救行动，然而求救信号是个陷阱，采冰船在营救过程中被隐形飞船击毁，霍顿的女友丧命。

霍顿录制视频谴责火星舰队摧毁采冰船，视频公开后引发轩然大波。副国务卿认为火星意图入侵小行星带空间站，联合国为此争议不断。霍顿等人被迫登上唐纳哥号，船员内奥米被指是外行星联盟特工，而船员亚历克斯竟是火星退役士兵。火星军官声称摧毁采冰船的是外行星联盟组织，霍顿和船员开始互相质疑。副国务卿试探驻火星大使，她推测火星舰队不是真凶。

火星军官要求公开认错平息局势，霍顿拒绝服从命令。隐形飞船再次袭击唐纳哥号，双方爆发火力冲突。霍顿发现隐形飞船的目的是陷害火星，舰长遂命令洛佩斯护送霍顿逃回火星指挥处作证。关押船员的地方损坏，内奥米等人陷入绝境。敌人登上唐纳哥号，霍顿强迫洛佩斯救出濒死的船员。洛佩斯拼死护送霍顿几人进入逃生船，随后舰长亲自引爆了唐纳哥号。

内奥米察觉爱神星上正在发生阴谋，她想要通过废弃矿道逃回飞船。米勒和霍顿都受到致命的辐射伤害，二人性命岌岌可危却还要不断躲避危险的黑帮分子。联合国查出约翰逊和外行星联盟组织勾结，竟然私自组建了太空舰队。米勒和约翰逊发现黑帮在利用平民做生化武器实验，平民都被感染上了生化病毒。霍顿和米勒等人九死一生逃回飞船离开爱神星，此时爱神星上的生化病毒已经变异。

罗西南多号追赶冲向地球的小行星。

本季惊心动魄的大结局，内行星和小行星带人与洛西南多号船员并肩作战，与马可和他的自由海军展开最后一场大规模的、决死的战斗，太阳系、星环和人类的命运悬而未决。