크고 강한 동물들이 각광을 받지만, 눈에 잘 띄지 않는 발밑 세상에도 놀라운 동물들이 많다. 그 작은 동물들의 관점에서 바라보는 야생은 어떤 모습일까? 아프리카 대초원에서 어미를 잃은 어린 긴코땃쥐와 어미 품을 벗어나 독립을 꿈꾸는 미국 소노란 사막의 메뚜기쥐를 추적한다. 그들의 시선에서 바라본 세상은 사뭇 다르다. 저마다 어려움을 극복하고 성장해 나가는 작고 어린 동물들의 감동적인 이야기가 펼쳐진다.

두 번째 에피소드에서는 북아메리카의 북부 산림과 보르네오 열대우림을 찾아간다. 인생의 첫 위기에 직면한 작은 동물들을 쫓아서 숲 속의 은밀한 왕국에서 벌어지는 온갖 위기와 모험을 체험해 본다. 북부 산림의 생후 6개월 된 줄무늬다람쥐. 어린 다람쥐는 첫 겨울을 나기 직전에 있다. 그는 겨울잠을 자기 전에 반드시 저장해야 하는 도토리를 수집하면서 무시무시한 경쟁자와 거대한 천적과 마주치기도 하고 목숨을 걸고 도토리 사수에 나서기도 한다. 한편, 열대우림에 사는 어린 투파이는 안전한 나무 위에서 내려와 위험천만한 숲 속을 돌아다니며 먹이를 찾아야 한다. 어린 투파이는 나무 열매를 찾는 호저와 오랑우탄, 수염멧돼지 등 거대한 동물과 마주치기도 하고 불개미를 잡아먹는 천산갑, 벌레를 먹는 벌레먹이통풀, 무서운 포식자 왕비단뱀도 만나게 된다.

한순간도 위험하지 않은 때가 없는 숲 속에서 살아남으려면 자신만의 용기와 재치로 이 모든 역경을 헤쳐나가야 한다.

혼잡하지만 활기가 넘치는 브라질의 도시 리우데자네이루. 어린 마모셋원숭이 한 마리가 가족들과 헤어져 홀로 도시의 위협에 맞선다. 가족의 도움 없이는 아무것도 할 수 없는 어린 원숭이는 어두운 뒷골목의 동물들을 만나 위기의 순간을 맞기도 한다. 한편 일본의 화려한 대도시 도쿄에서는 사람들에게 이용당하고 버려진 남방장수풍뎅이 한 마리가 안식처를 찾아 멀고 험한 길을 떠난다. 결국 장수풍뎅이는 도심 속 오아시스 같은 한 사원에 정착하고, 마모셋원숭이는 가족의 품으로 돌아가면서 이들의 이야기는 해피엔딩으로 마무리된다.