甘粕桧曾根是个不会说谎，时常会过于不自觉地伤害别人的女性。她对人际关系烦恼，作为任期制队员进入航空自卫队，并被分配到岐阜基地。一天被叫去“第8机库”的桧曾根，被在泳池中出现的龙一口吞了下去。航空自卫队竟然让自古以来就在日本栖息的“变态飞翔生物”（简称“OTF”）拟态为战斗机，并对其管理着。就这样甘粕桧成为了“龙骑士（龙的飞行员）”，她的命运开始了大转动！