杨羚出身于演艺世家，是著名电影演员兼粤剧名伶刘克宣的外孙女，并且是亚洲电视前“镇台之宝”刘志荣的外甥女。她曾就读格致书院、香港基教书院及一间位于美孚的中学。

于1982年，她本已约好蓝洁瑛一起去投考无线电视艺员训练班，结果她临时变卦，蓝洁瑛独自去投考并且获得录取。她到了1988年才加入无线，在多部电视片集中参与演出，惟都是一些闲角。反而，1987年在电影《靓妹正传》担正女主角，饰演凭《靓妹仔》一片夺得香港电影金像奖最佳女主角的林碧琪为蓝本的阿珊，才开始受人注视。

由于外形较年青兼具少女气息，她在片集中一般都是饰演主角的女儿或者妹妹，其中最为人熟悉的是1992年无线重头剧《大时代》饰演男主角方展博 ( 刘青云饰 ) 的妹妹方敏。