須田民生（濱津隆之）は、どこにでもいるごく普通のサラリーマン。妻・佳苗（酒井若菜）と娘・紬（西村瑠香）が家にいない週末、民生は一人だけの時間を満喫するため車で旅に出る。小遣いの範囲内で納めるため、かかせないのは車中泊。誰にも邪魔されず好きな時間を過ごせる民生は、快適なひと時を過ごしていた。翌日、昼食をとるためスマホで調べたうどん屋へ向かう。しかし、たどり着いたのは、うどん屋とは思えないプレハブの建物。困惑しつつも入店した民生は……。

どこにでもいるごく普通のサラリーマン須田民生（濱津隆之）。今日も一人の時間を満喫するため、車で旅に出て車中泊をする小さな冒険へ出発する。駐車場に止まっているやけに存在感がある車を発見した民生は、中が気になり覗いていると背後からベテラン車中泊マスター・鏑木勉（山本耕史）に話しかけられる。一緒に浜焼きを食べに行こうと誘われた民生は、脳内によぎる「絶メシ」が気になり断ってしまう。車を走らせていると、定食屋の看板を見つけた民生はそこに向かうが……。

どこにでもいるごく普通のサラリーマン須田民生（濱津隆之）。今日も一人の時間を満喫するため車で旅に出て車中泊をする小さな冒険へ出発する。ある夜、民生は群馬県の榛名湖を訪れていた。翌日、とある中華料理屋を訪れた民生の目に入ったのは無数の石。不安を感じつつも入店した民生を待ち受けるのは、またもや無数の石。そして石に強いこだわりを持つ店主。この個性的な店で民生はどのような「絶メシ」に出会うことができるのか！

どこにでもいるごく普通のサラリーマン須田民生（濱津隆之）。今日も一人の時間を満喫するため、車で旅に出て車中泊をする小さな冒険へ出発する。家族から「おじさん臭い」と言われ、さらに会社でもおじさん扱いをされショックを受ける民生。旅に出たある日、「絶メシ」を求め発見したのはとんかつ屋。中は威勢のいい店主とお客さんで賑わっていた。初めて来るお客さんは「ミックス定食」でと強制的にメニューを決められ困惑する民生は……

どこにでもいるごく普通のサラリーマン須田民生（濱津隆之）。今日も一人の時間を満喫するため、車で旅に出て車中泊をする小さな冒険へ出発する。旅へ出た翌日、民生は海岸で遊ぶ家族を見ながら、妻・佳苗（酒井若菜）との恋人時代や娘・紬（西村瑠香）がまだ幼かった頃を思い出す。昼食をとろうと漁港を歩いていると、ある看板が目につき店へと足を運ぶ民生。中へ入ると店主・佐原佳江（朝加真由美）はなぜか涙を流していて……。

どこにでもいるごく普通のサラリーマン須田民生（濱津隆之）。ある日、同期の西野（忍成修吾）から会社を辞め、趣味である紅茶の店を出すと打ち明けられる。「楽しい」と話す西野に、民生は少し羨ましさを感じる。週末、民生はいつものように旅に出て、横須賀へと足を運ぶ。いくつもの楽器やスピーカーが並んでいるオシャレなお店を見つけた民生は、店主・守康（ミッキー・カーチス）のおススメ「煮込みハンバーグ」を注文する。

どこにでもいるごく普通のサラリーマン須田民生（濱津隆之）。後輩社員の堀内（長村航希）と夏目（梅本静香）がSNSについて話しているのを耳にする。アップした写真を自慢げに話す堀内に対し、民生は自分の小さな大冒険の方がネタ的に強いと密かに対抗意識を燃やしていた。週末、秩父へやってきた民生は、レトロな雰囲気の食堂を訪れる。民生を迎えるのは店主・義友（諏訪太朗）とその孫・晃希（上川周作）。「店を継ぐのか」という問いかけに表情を曇らせる晃希は……。

どこにでもいるごく普通のサラリーマン須田民生（濱津隆之）。今日も一人の時間を満喫するため、車で旅に出て車中泊をする小さな冒険へ出発する。東北道にのり、道の駅の駐車場で車中泊をする民生。翌日、「絶メシ」を求め車を走らせていると、気になるお店を発見する。民生が見つけたのは小さな焼きそば屋。席はテーブル席1つしかなく、メニューは焼きそばのみ。不思議な店に困惑する民生だが、この店の誕生のきっかけと、夫婦の過去を知ることになり……。

どこにでもいるごく普通のサラリーマン須田民生（濱津隆之）は、仕事のため金沢に来ていた。そこで偶然にもベテラン車中泊マスター・鏑木勉（山本耕史）と再会。いつもなら一人で車中泊をする民生だが、強引な鏑木に誘われ意に反して中年二人で車中泊をすることに。眠ろうとしたとき隣から聞こえてきたのは鏑木のすすり泣く声。そして翌日、鏑木が金沢に来た理由を知った民生は……。さらに！　今回「絶メシ」に出会うのは民生ではなく、なんと鏑木!?

妻・景子（遊井亮子）に実家へ帰られてしまったベテラン車中泊マスター・鏑木勉（山本耕史）。景子とやり直すため、実家がある金沢を訪れたが、未だ景子とは会えずにいた。仕事で金沢に来ているという民生（濱津隆之）に連絡をとると、その娘・紬（西村瑠香）もたまたま金沢に来ているという。そこで、民生、紬、鏑木の3人で車中泊をすることになるが……。翌日、2人とわかれた鏑木は、「絶メシ」をもとめ、車を走らせる。今日はどんな「絶メシ」に出会うのか！

どこにでもいるごく普通のサラリーマン須田民生（濱津隆之）。一人の時間を満喫するため、車で旅に出て車中泊をする小さな冒険へ出発する。民生は、いつもなら何かから逃げるための旅に出ていたが、今日は何かを探すための旅に出ることに。奥多摩にやってきた民生は、まるで都内とは思えない自然豊かな土地にある食事処「島勝」を訪れる。注文をしていると、そこに一人の男がやってきて衝撃の一言を放つ。男が店にきたある理由とは……？

どこにでもいるごく普通のサラリーマン須田民生（濱津隆之）。民生が旅に出るのは、妻・佳苗（酒井若菜）と娘・紬（西村瑠香）がアイドルのイベントに参加する週末のみ。なんとそのイベントが今週で千秋楽を迎えてしまう。つまり、民生の小さな大冒険も今日で千秋楽。民生は今までの旅を振り返りながら、ずっと行きたかったある場所へ向かう。民生の最後の旅は、どのような旅になるのか……!?　そしてどのような「絶メシ」に出会うのか……!?