Après la mort d'un guide d'une expédition archéologique, Tarzan décide d'accompagner le groupe dans leur quête pour entrer dans la "Cité de la Mort" interdite, non seulement pour les protéger, mais aussi pour découvrir pourquoi un spécialiste des plantes et un colonel ambitieux sont également si intéressé par l'endroit.

Après avoir découvert la mythique Pierre Bleue de Baskar, le colonel Tatakombi profite de la légende qui lui est associée pour se déclarer chef/dieu des tribus environnantes, dans l'espoir de prendre plus tard le contrôle du pays. Tarzan est déterminé à l'exposer et à l'arrêter.