由於二鋰儲量短缺，珍葳聽從尼利斯的建議，前往最接近的已知供給站。

湯姆·派瑞斯遭貝尼恩人誤控為殺人犯。

航海家號接到卡松尼斯特船艦發出的求救訊號，他們發現艦上僅一人生還，其餘全數因爆炸身亡。

派瑞斯、托瑞斯和德斯特遭維迪安人囚禁。

航海家號回應年代久遠的 SOS 求救訊號，並在附近星球上發現八人受凍困於休眠艙，艾蜜莉亞·依哈特也在其中。

由於電腦認為全艦發生緊急事件，便啟動緊急醫療全像投影程式。

尼利斯和派瑞斯發生爭執，受困於外星星球；兩人必須同心協力，才能保護外星孩童，一同存活。

守護者限制航海家號滯留在第四象限；十個月後，船艦船員遇見守護者的伴侶，及住滿歐坎巴人的太空站。

航海家號發現一個機械人在太空中漂浮。貝拉娜·托瑞斯將之重新啟動時後，機械人發現自己或許可以打造出更多同類。

發現可存於更高溫的二鋰種類後，湯姆·派瑞斯嘗試跨越曲速臨界。

派瑞斯離開航海家號，加入一個泰萊克斯人太空護艦隊。尼利斯幫忙揪出向卡松人洩露聯邦機密的艦員。

杜沃克來到一顆行星上，發現這裡的孩子都知道自己即將死亡。

珍葳艦長和查克泰感染了無藥可治的病毒，他們唯一的生存希望，就是待在這種疾病無法發作的行星上。

湯姆·派瑞斯和哈利·金被指控進行恐怖炸彈攻擊。即使珍葳逮到了真正的罪犯，湯姆和哈利依然被關進了監獄。

航海家號遇到兩名在一顆原始行星上假冒上帝的佛瑞吉人之後，決定運用附近的蟲洞返家。

一艘時艦隨著航海家號進入 20 世紀，星艦船員發覺一間 1996 年的公司靠未來科技而得利。

Q 在最後一次與航海家號接觸後死亡，製造新的 Q 勢在必行；企業號上下無人不知，調皮的 Q 希望與珍葳結為伴侶。

航海家號航向某個太空星區。尼利斯對此區毫無知悉，因此試著向名聲不佳的朋友索取地圖。

查克泰發現一顆行星，上面住了來自各星系未經同化的博格個體。

航海家號準備進入博格領空之際，星艦船員發覺威脅在即，破壞性之大讓博格人也無法招架。

戰火沖天之際，查克泰指揮官的太空梭在敵軍交火時遇襲，墜落在一顆星球。

珍葳試圖穿越由一個謹慎排外的外星種族，所掌管的太空區域。

遇上克瑞尼姆時間艦一年後，受損甚深的航海家號由骨幹星艦船員引航，與星際船艦艦隊共抗克瑞尼姆時間艦。

尼利斯死後將近 19 個小時，九之七使用博格的科技，讓他死而復生，卻也讓尼利斯面臨信仰危機。

航海家號收到家鄉的音信，好壞皆有。星艦也遇上以行獵為生的希羅金人，對航海家號虎視眈眈。

航海家號必須花上兩年，才能穿越廣闊但毫無星系或生命跡象的區域；為此，所有船員的士氣空前低靡。

星艦船員透過博格人相助，打敗 8472 種族，卻發現敵人啟動星際艦隊總部的模擬。

金少尉的計算錯誤，導致航海家號在首次滑流航行中墜毀，損壞慘重。

航海家號航經某星區，疑為心電感應生物的物種控制。星艦船員準備出奇制勝，以求平安通過。

派瑞斯和金在執行「質子艦長」全像甲板程式之際，航海家號受困於光子外星人的子空間。

航海家號遇到排外的遊牧民族，他們已經在太空待了 400 年，而且整艘船都不大靈光。星艦船員主動幫忙，卻招致嚴重後果。

暫時休息的時間到了，航海家號的人機卻受到一股神祕力量影響。星艦船員必須折返，才能解開這個謎。

航海家號首次接觸恪守社交規範的卡狄人。在此同時，九分七向醫官討教約會的規矩。

一顆外來導彈具備人工智慧，對航海家號的船員造成威脅。

珍薇渴望在前哨站得到文化交流和友善接待，便讓艦員上岸休息，並誠摯歡迎訪客登船。

航海家號被吸進子空間通道，還以 200 光年的速度前進，卻忽然被圖瑞人趕走，對方還宣稱擁有迷宮的主權。

在罕見情況下，子空間會產生重力子自旋的危險現象，而航海家號就這麼遇上了。

航海家號船員來到愛爾蘭風景秀麗的沿海城鎮，參加派瑞斯最新一場全像甲板度假活動，珍葳則與當地一名酒吧老闆越走越近。

某個種族極其欣賞醫官的歌唱天賦，醫官為此考慮辭職，好跟數百萬癡迷的粉絲長相廝守。

派瑞斯和金再度造訪「避風港」全像小鎮。當程式裡的人物看見航海家號船員修改程式元素後，危險也悄然滋生。

九分七進行全艦效率分析後，提醒艦長船上有三個不稱職的船員出了問題。

「探路者」計畫使用脈衝器與 MIDAS 陣列，讓航海家號每 32 天就能接收並回覆數據流。

珍葳發現可以分裂博格的機會，九之七則造訪一處虛擬世界，當地的個體能夠短暫保留自己的個性。

派瑞斯得到珍葳許可後，登上德爾塔飛艇，參加為了慶祝和平舉辦的跨物種光速太空梭競速。

九之七遭到厭惡全像投影的物種攻擊後，便將醫官的程式下載到她的植入體。

擁有愛的結晶讓湯姆和貝拉娜欣喜若狂，然而貝拉娜卻開始做惡夢，憶起自己的童年時光。

航海家號不慎掉進孤立的子空間。許多船艦在此動彈不得，還得靠行竊活命。

九之七試著利用全像甲板磨練社交技巧，卻練到走火入魔了。

七年來，航海家號首次接獲星際艦隊司令部發派的任務：到附近的星球，尋回 21 世紀的探測器「友誼一號」。

艦長和醫官遭到綁架後，綁匪強迫醫官回到航海家號，並且冒充珍葳，意圖藉此操縱星艦船員。