아득한 미래. 인간들은 땅속에서 가끔씩 발생하는 지진과 낙석사고에 벌벌 떨면서 숨죽이듯 살아왔다. 마을을 넓히기 위해 땅속을 파는 일을 하고 있던 시몬은 우연히 묘하게 빛나는 작은 드릴을 발견한다. 시몬의 절친한 형인 카미나는 지상세계가 있다는 것을 굳게 믿으며 밖으로의 탈출을 꾀하고 있었다. 어느 날 지진과 함께 마을의 천장이 무너지면서 거대한 메카가 떨어진다. 발광하는 메카에게 무모하게 맞서려고 하는 카미나. 그런 그의 앞에 라이플(소총)을 들고 간멘을 쫓는 소녀 요코가 나타난다. 하지만 그녀의 라이플로는 공격하기에 역부족. 그런 가운데 시몬은 땅속에서 발견한 것을 카미나와 요코에게 보여주는데 그것은 얼굴뿐인 수수께끼의 메카였다.

지하마을을 습격한 간멘을 격파하고 지상으로 나온 카미나와 시몬. 그곳은 또 다른 간멘들이 기다리는 세계였다. 요코가 사는 리트나 마을을 방문한 두 사람. 그곳에선 매일같이 간멘과 싸우고 있는 마을 사람들이 있었다. 그 중 한명인 리론은 시몬이 타고 있던 ‘라간’에 흥미를 가지고 아무것도 모르는 두 사람에게 ‘간멘’에 대한 것과 지상세계를 알려준다. 다음날, 새벽과 함께 세대의 간멘이 등장하고 놀란 두 사람에게 요코는 태연히 ‘늘 상 있는 일’ 이라 답한다. 마을 사람들이 전투에 임하는 동안 겁을 먹고 움직이지 못하는 시몬. 마을에 위기가 임박한 가운데 싸움에 참가하던 카미나는 대장의 면모가 있는 간멘을 노리게 된다.

‘대그렌단’ 의 깃발아래 각지에서 저항을 해 오던 동료들이 집결하고 카미나는 그들과 함께 요새형 간멘 ‘다이간잔’을 빼앗을 것을 결의한다. 작전에 앞서 분위기가 무르익자 카미나의 무모한 행동을 걱정하는 요코. 그들 사이에 싹트는 감정. 이를 목격하게 된 시몬은 격하게 동요하게 된다. 그런 그의 마음을 뒤로한 채 격렬한 싸움의 막은 오르고 시몬은 정신력이 주가 되는 합체에서 집중을 하지 못해 고전하는데…

시몬이 데려온 소녀 니아의 정체를 알게 된 대 그렌단 일행들은 심하게 동요한다. 키탄은 적의 정보를 캐내려고 니아의 심문을 시도해 보지만 오히려 질문공세에 시달리게 된다. 시몬은 카미나를 잃었다는 사실로부터 회복되지 못했지만 니아가 묻는 대로 카미나와의 인연을 말해준다. 한편 니아 공주를 비호하기 위해 전투를 중단했던 사천왕 아디네. 나선왕에게 그 일을 문책당한 그녀는 홀로 다이그렌을 격파할 것을 맹세하고 출격한다. 다이그렌 앞에 다시 나타난 간멘 세이룬. 그런 아디네를 상대로 니아는 홀로 갑판에 서고 나선왕에게 진실을 묻기 위해 자신을 왕도로 데려갈 것을 명하는데...

마침내 왕도 텟페린 목전까지 당도한 대 그렌단. 숨 돌릴 틈도 없이 텟페린 공략전의 막이 오른다. 대그렌단 앞에 나타난 사천왕의 기함, 다이간드와 다이간텐. 지상과 상공에서 간멘들이 격한 화약을 발산한다. 두 척의 적함 간멘을 상대로 다이그렌은 고전을 면치 못하는데... 이때 각각의 지하마을에서 하늘에 비춰진 영상을 통해 시몬의 활약상을 본 지원군들이 적들에게 탈취한 간멘들을 이끌고 그렌단을 도우러 온다. 그암이 텟페린과의 합체를 통해 발산하는 강력한 회오리바람. 이 강력한 방어벽앞에서 시몬의 드릴은 다시 빛을 발하게 된다.

시몬과 대 그렌단은 초은하 다이그렌에 탑승, 니아가 있는 곳으로 워프한다. 하지만 그 곳엔 안티 스파이럴이 내 세우는 절대적인 절망이 기다리고 있었다. 그렌라간의 드릴로는 상대가 되지 않자 로제놈은 시몬의 나선력으로 초은하 다이그렌을 인간형으로 변형시키면 거대 드릴을 사용할 수 있게 된다는 것을 알려주고 시몬이 이를 시도하는 사이, 용맹한 그렌단의 용사들은 차례차례 강력한 적을 맞아 장렬히 전사한다. 마침내 초은하 다이그렌의 변형은 성공을 거두지만 안티 스파이럴의 함정에 걸려들고 마는데...