Sofia va assister pour la première fois à un derby volant (une course de chevaux volants) et est enthousiasmée par le sport. Quand James lui apprend que la Royal Academy possède sa propre équipe de derby volant, dont il fait partie, Sofia veut absolument l'intégrer. Mais ce sport est normalement réservé aux princes, aussi Sofia va-t-elle tenter de prouver que les princesses peuvent avoir leur place dans le derby.

C'est première soirée pyjama de princesse de Sofia, et Ambre veut que tout soit parfait. Mais Sofia a invité ses deux meilleures amies du village, Jade et Ruby, ce qui n'est pas du goût d'Ambre et ses invitées.

Sofia fait la connaissance des trolls qui vivent sous le château. Ils avaient jadis été chassés par le roi Gédéon qui avait cru à une attaque, alors que le trolls faisaient simplement la fête en frappant le sol de leurs gourdins.

Sofia assiste à son premier cours de magie. Elle devra passer un test à la fin de la semaine mais elle n'arrive pas maîtriser les 3 sortilèges qu'elle vient d'apprendre. Il lui vient alors l'idée de demander l'aide de Cédric, le sorcier royal. Ce dernier voit là l'occasion rêvée pour s'emparer de l'amulette d'Avalor et propose à Sofia de devenir son apprentie.

Le Roi Roland vient de faire installer un nouveau vitrail représentant la nouvelle famille royale en cadeau pour Miranda. Au même moment, le Cirque des Ailes Dorées arrivent en ville et James, qui adorent les jongleurs, déborde d'enthousiasme. Alors que cela lui est interdit, il jongle à l'intérieur du château et casse le nouveau vitrail. S'en suivent alors une série de stratagèmes pour empêcher le roi et la reine de découvrir la catastrophe, sous peine d'être interdit de cirque.

Les élèves de la Royal Academy doivent réalisé un projet par équipe de deux. Sofia ne connait pas encore sa partenaire, la princesse Viviane, et Ambre et ses amies lui des rumeurs lugubres à son sujet. Quand Sofia se rend chez Viviane pour travailler sur leur projet, elle se rend compte qu'elle juste d'une timidité maladive et va tout faire pour l'aider à sortir de sa coquille.

Un concours du meilleur animal domestique se prépare et Sofia rêve de montrer sur le char de parade du gagnant. Elle propose à Clovis de participer avec elle, ce qu'il accepte avec enthousiasme. Mais plus le concours approche, plus Sofia a l'impression que pour gagner, elle a besoin d'un animal qui aurait quelque chose de spécial, comme Jeannette la lapine qui siffle.

Les princesses de la Royal Academy vont devoir passer un examen et Sofia, qui n'est pas née princesse, se sent en difficulté et à très peur d'échouer. Au moment de se rendre à l'examen, Mme Higgins, la bibliothécaire, appelle demande à chacune des princesses de l'aider à porter ses livres mais seule Sofia accepte de l'aider, au risque d'être en retard pour son examen.

C'est l'anniversaire de Bailey et le roi insiste pour lui donner un jour de congé. À cet effet, Nicolas, le frère de Bailey, veut l'emmener revivre leurs souvenirs d'enfance. Mais tout ne se passe comme prévu car à chaque fois qu'un des enfants a besoin d'aide, Bailey accourt.

Chaque année, les familles royales des royaumes d'Enchancia, Wei-ling et Khaldune organisent un grand pique-nique au cours duquel se déroulent des jeux pour les enfants. Jusque-là, la partenaire de James était Ambre et ils n'ont jamais gagné le Calice Doré. Mais cette année, James a Sofia pour partenaire et ne pense qu'à gagner le beau trophée, ce qui le rend mauvais joueur.

Jade prépare sa fête d'anniversaire avec Ruby et Sofia mais Lucinda, la petite sorcière qui s'est récemment installée au village, semble vouloir tout gâcher.

La classe de Sofia est invitée à une fête organisée par le Prince Zandar dans son royaume de Tangu. Pour se rendre au Pic de Tangu où auront lieu diverses surprises, Zandar propose à ses invités de faire le trajet en tapis volant. Ambre ne se sent pas du tout en sécurité mais finit tout de même par accepter de partager un tapis avec Sofia. Mais le tapis n'en fait qu'à sa tête. Les deux sœurs sont séparées du groupe et se perdent dans Tangu.

Sofia a un programme tellement chargé qu'elle n'a plus beaucoup de temps à consacrer à Clovis. Quand ils s'assistent à un spectacle de magie et que Sofia lui fausse une nouvelle fois compagnie après la représentation, Clovis décide de devenir un lapin vedette et part avec le magicien.

À l'occasion d'un bal, le roi Roland II emmène Sofia et Ambre dans la salle des joyaux, gardée jalousement par des griffons. Mais ils n'ont pas vu qu'en quittant la pièce, un bébé griffon s'est échappé et se met à voler tout ce qui brille, dont l'Amulette d'Avalor. Cédric est le seul à avoir vu le griffon en possession de la précieuse amulette et compte bien s'en emparer.

Sofia fait partie des Boutons d'Or avec ses meilleures amies Jade et Ruby, sous la responsabilité de Madame Hanshaw, la maman de Ruby. Quand le roi Roland II apprend que Sofia part en expédition, il ordonne à Bailey de partir avec elle et de la ramener sans la moindre égratignure. Ce qui a pour conséquence que Sofia ne peut plus accomplir ses tâches par elle-même et l'empêche d'obtenir son badge manquant.

Sofia, James et le peureux Prince Desmond restent après les cours pour participer à l'atelier de jardinage enchanté proposé par les trois bonnes fées. Pour animer l'atelier, elles ont fait appel à une ancienne apprentie, Mademoiselle Ortie. Mais cette dernière n'est venue à la Royal Academy que dans le but de voler le Livre de formules des bonnes fées.

Lors du Festival de la Moisson, un enfant est tiré au sort pour chanter l'hymne d'Enchancia. Jade et Ruby en rêvent toutes les deux mais c'est Sofia qui aura l'honneur de chanter l'hymne. Sofia est tellement absorbée par ce qui lui arrive qu'elle s'en vante auprès de ses amies, qu'elle vexe sans le vouloir. L'Amulette d'Avalor décide de la punir pour sa mauvaise action en la faisant coasser comme une grenouille.

Chaque année, un élève de la Royal Academy organise un goûter personnalisé pour tous ses camarades. Sofia est choisie mais son idée n'est pas assez ambitieuse pour Ambre, qui prend presque tout en main pour faire les choses en grand.

Pour la soirée d'Halloween à la Royal Academy, un concours de déguisement est organisé. Ambre est très fière de ses victoires des années précédentes et compte gagner à nouveau cette année. Seulement cette fois-ci, les fées imposent que les élèves confectionnent leurs déguisements eux-mêmes. Ambre, qui est incapable de coudre, est désespérée de se voir retirer la victoire et décide de demander à Cédric un moyen d'avoir le plus beau des costumes de papillon. Non seulement Ambre triche pour remporter le concours de déguisement, mais en plus la formule que Cédric lui a donné fait partie d'un nouveau plan pour obtenir l'Amulette d'Avalor.

La famille royale d'Enchancia reçoit la visite de la Duchesse Mathilda dite Lily, la sœur du roi Roland II. Ambre et James ne supporte pas leur tante qui leur pince les joues, leur tapote la tête et leur demande toujours d'être ses petits assistants. Quand le roi demande à sa sœur de préparer son fabuleux délice aux pommes, Lili réclame ses petits assistants pour aller cueillir des pommes très spéciales. Sofia se sent obligée de l'accompagner tandis qu'Ambre et James sont heureux de s'échapper pour aller à la Foire aux Jeux. Cette journée avec Tante Lily sera une véritable aventure pour Sofia.

Le roi Roland II a tellement de travail qu'il n'a même plus le temps de petit-déjeuner tranquillement. Après une longue journée pendant laquelle Sofia lui a apporté son aide, ils trouvent Miranda en train de faire ajuster un grand miroir qu'elle venait de retrouver dans un débarras. Avant de s'en aller se coucher, le roi soupire devant son reflet et souhaite être à la place du boulanger, qui doit avoir une vie moins fatigante. Le lendemain au réveil, toute la famille se réveille à la boulangerie du village et tout le monde reconnait le roi comme Roland le boulanger.

Sofia et la famille royale vont passer des vacances dans la Crique de Merroway sur le Palais flottant, où elle rencontre une jeune sirène Oona. En l'aidant à sortir d'un filet, l'Amulette d'Avalor permet à Sofia de se transformer en sirène et Oona peut ainsi lui faire découvrir le monde sous-marin. Seulement, Cédric connait l'existence des sirènes et de leur peigne magique qui donne le pouvoir de contrôler l'océan. Il se transforme en monstre marin dans le but de le dérober. Pendant ce temps, Minos, le conseiller la reine des sirènes Emmeline, suggère d'éloigner les humains, qui représentent un danger pour eux, de leur crique au plus vite.

Sofia et la famille royale vont passer des vacances dans la Crique de Merroway sur le Palais flottant, où elle rencontre une jeune sirène Oona. En l'aidant à sortir d'un filet, l'Amulette d'Avalor permet à Sofia de se transformer en sirène et Oona peut ainsi lui faire découvrir le monde sous-marin. Seulement, Cédric connait l'existence des sirènes et de leur peigne magique qui donne le pouvoir de contrôler l'océan. Il se transforme en monstre marin dans le but de le dérober. Pendant ce temps, Minos, le conseiller la reine des sirènes Emmeline, suggère d'éloigner les humains, qui représentent un danger pour eux, de leur crique au plus vite.

C'est le premier Wassailia de Sofia et Miranda au château et tout le monde à hâte d'être à l'heure d'allumer la bougie de Wassailia et d'ouvrir les cadeaux. Seulement, le roi Roland II et Bailey sont allés acheter des cadeaux de dernière minute et se retrouvent bloqués dans le blizzard sur le chemin du retour.

Avant de devenir princesse, Sofia assistait au Défilé des Lumières avec Ruby et Jade. Cette fois, elle sera avec Ambre, dans le carrosse volant qu'elles auront décoré. Clovis lui suggère d'inviter ses amies, ce que Sofia fait aussitôt. Mais de manière inattendue, Ruby et Jade s'entendent à merveille avec Ambre et Sofia a peur de les perdre.

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