Dans un avenir lointain, les Cybermen ont traqué et décimé la majorité de l'espèce humaine. Le Docteur et ses compagnons interviennent pour protéger les derniers survivants tandis qu'une flotte Cyberman approche. Après d'âpres combats, Le Docteur et ses compagnons sont séparés : Yaz et Graham embarquent avec des survivants dans une navette humaine tandis que le Docteur, Ryan et d'autres rescapés s'emparent d'un vaisseau Cyberman. Ils vont tous retrouver Ko Sharmus, le dernier espoir de l'humanité...