W brutalnym świecie średnowiecznego fantasy, gdzie konflikty rozwiązywane są mieczem i alchemią, stawić czoło Koszmarom – monstrom zrodzonym z najsilniejszych negatywnych uczuć ludzi – potrafią tylko Rycerze Makai. Odziani w pełne zbroje z charakterystycznymi hełmami, dysponują niezrównaną mocą, której używają w służbie naturalnemu ładowi.

Garo: Honoo no Kokuin obfituje w dynamiczne zwroty akcji, często zwieńczone walkami. Akcja serii ma częściowo epizodyczny charakter, ale rozwija się wokół trzech postaci: doświadczonego Rycerza Makai, Germána, podróżującego z nim nastoletniego syna Leóna oraz tamtejszego księcia, Alfonso. Każdy z nich kieruje się pewnymi wartościami w zmaganiach ze swoją przeszłością i teraźniejszością.