De jonge prinses Elizabeth trouwt met prins Philip. De gezondheid van koning George VI verslechtert, en Winston Churchill wordt voor de tweede keer tot premier gekozen.

Koning George is te ziek om te reizen, en Elizabeth en Philip bezoeken Commonwealth-landen op vier continenten. Partijleiders proberen Churchill te ondermijnen.

Nu Elizabeth een nieuwe rol krijgt, tracht Philip enige macht te behouden. Churchill wil de kroning uitstellen. De in ongenade gevallen broer van koning George arriveert.

Margaret en Peter komen naar Elizabeth met een verzoek. Als een koninklijk schandaal op het punt staat openbaarheid te worden in de kranten, grijpt de koningin-moeder in.

Terwijl de Sovjets de waterstofbom testen, kampen Churchill en Eden met gezondheidsproblemen. Elizabeth is boos over haar ontoereikende opleiding en huurt een leraar in.

Elizabeth en Philip gaan op een uitputtende wereldreis. Margaret neemt een deel van de officiële taken van haar zus over en probeert de boel te verlevendigen.

Als Philip vertrekt op een lange reis, doet Elizabeth een onaangename ontdekking. Premier Eden wil terugslaan als Egypte het Suezkanaal inneemt.

Elizabeth voelt zich vervreemd van Philip. Eden kampt met internationale druk en gezondheidsproblemen. Een interview brengt bij Philip aangrijpende herinneringen boven.

Ingewijden proberen een schandaal te voorkomen dat Philip in een kwaad daglicht zou kunnen stellen. Eden kampt met censuur van zijn kabinet en de pers.

Als Elizabeth de verkeerde toon aanslaat in een toespraak in een Jaguar-fabriek, worden zij en de monarchie publiekelijk aangevallen door een mondige lord.

Geïnspireerd door Jackie Kennedy en tegen de wensen van haar regering in volgt Elizabeth een onconventionele benadering om een probleem met Ghana op te lossen.