高杉星史是绿滨小学的五年级学生。某天，星史跟往常一样和青梅足马的香坂光一起上学，但因为有不明飞行物在日本出现而全校停课。回家途中星史遇到了报道中提到的UFO，这台UFO突然变成一台机器人到处破坏，地球防卫队的战机被击落。那个机器人其实是欧伯斯军的干部红龙派来的手里剑型侦察机器人。正处在古寺的星史和小光受到侦察机器人的攻击的波及，小光昏迷了。这时星史听到一个自称是Orin（オーリン）的不可思议声音的呼唤。星史捡起那块自称Orin的石头，寺庙里头的佛像额头的一颗宝石化成一道光飞过来并降在一台警车上。然后，这台警车突然变成成一台机器人“泰丹”，并要星史对他下达命令。星史不想理会泰丹，背着小光离开时遇到了侦察机器人的阻拦，星史大叫“救命”。心领神会的泰丹马上和侦察机器人战斗并轻松将其消灭。

泰丹变回警车的姿态，载着星史离开刚才的战斗现场。泰丹要求星史对这件事保密，然后把一个指挥仪交给星史，说他是勇者的队长。小光对星史丢下她不管很生气，来到他中发脾气，星史以自己失忆为由忽悠过去。根元正为自己的警车不见而发愁，回到站岗亭时发现警车已经回来了。大伙们看到星史对着警车自言自语以为他有病，于是把星史的妈妈高杉美铃叫回来。欧伯斯军团（オーボス军）派出了机器人“野狼GY40β（ウォルフGY40β）”再次袭来绿滨市，泰丹与之战斗陷入苦战。赶来的星史应泰丹要求高举Orin，泰丹分出的力量化成两道光落在一辆列车和喷射型战斗机上。泰丹和地球列车、地球战斗机合体变成巨大机器人“泰丹X”，使用泰丹神剑轻松把敌人消灭。

　　泰丹告诉星史，他还有7位地球的勇者同伴变成勇者之石散落在各地，星史需要找出他们。星史在关于古代埃及展的报纸上看到了勇者之石，于是要泰丹送他去停放货物的机场。这时欧伯斯军团派来的机器人“阿多兰（アドラーV）”出现，泰丹前去迎战。星史用Orin唤醒勇者之石，光芒落在珍宝客机上，第2位勇者“珍宝飞鹰”诞生。珍宝飞鹰相助泰丹X消灭敌方机器人。

　　星史在关于在南极上突然消失的航天飞机的新闻画面中看到了勇者之石，于是和泰丹、珍宝飞鹰前往南极。在某南极科考基地，星史从职员那里得知某挖掘场的情报，于是顺利把另一颗勇者之石找到手。珍宝飞鹰假装被欧伯斯军团的机器人俘获，泰丹尾随之来到了欧伯斯军团的南极秘密基地。在这里，星史同时唤醒2颗勇者之石，光芒落在一架航天飞机和一架喷射机上，“穿梭飞鹰”和“喷射飞鹰”诞生。救出被欧伯斯军团俘虏的人类后，勇者机器人们顺手毁掉敌人的基地。

　　为了打造最强的机器人侵略地球，欧伯斯军团干部红龙派出机器人“昂格兰号（アングラン）”去澳大利亚采取必要的矿石。平常一样在香坂光家吃饭的星史，妈妈的新闻报道的澳大利亚海底隧道建设现场的坍塌画面发现异样。就在星史准备出发前，樱小路萤出现，告诉星史她听到远古的灵魂在哭泣。星史来到坍塌现场，发现那里埋藏着大量恐龙化石，这时敌人的3台机器人“昂格兰号”出现。通道狭隘不利于泰丹战斗，这时2颗勇者之石在恐龙化石下方出现，附身在卡车和钻地机上，“钢钻地龙”和“巨无霸地龙”诞生。三位勇者机器人一起消灭敌方机器人。

　　星史在上课时睡觉，于是老师布置一大推作业给星史作为惩罚。想看F1赛车转换心情，星史利用队长的立场欺骗勇者们去英国寻找勇者之石。泰丹他们半信半疑地载着星史飞往英国。到达英国后独自行动的星史遇到了被黑衣男子追赶着的美女茱莉亚，然后和她一起去看F1赛车。这时，欧伯斯军的红龙派来收集地球的机器的液态机器人“特雷斯（トレースゴン）”出现在赛车场，泰丹赶来与之战斗。星史发现茱莉亚家族守护的2枚徽章其实是2颗勇者之石。勇者之石觉醒，附身于一辆跑车和F1赛车，“涡轮地龙”和“马赫地龙”诞生，相助泰丹X消灭敌方机器人。此时，8位勇者机器人全部集齐。

　　欧伯斯军团干部红龙开始了新一轮的作战行动，把行星的生命力“行星能源”夺走。如果地球的5个解放点同时刺激，地球的行星能源就会流失。星史的父亲高杉光一郎回国办事，顺路回家看望儿子一会后又匆匆离开了。光一郎乘坐的客机飞过欧伯斯军团的地球行星能源解放点调查地（波纳佩列岛）时，调查装置突然爆炸牵连的客机，光一郎在内的乘客被欧伯斯军团捉起来作为人质。探清情况后，星史马上叫来勇者机器人们把全部人质救走。这时红龙驾驶着强力的机器人“艾本布罗伊号（エーベンブロイ）”与泰丹X战斗。泰丹X的泰丹神剑对其无效，被迫使出必杀技“爆风大地破坏炮”才将敌人消灭。

　　看了香坂光发来的在南方小岛享受的视频，羡慕不已的星史欺骗用勇者们说南太平洋有异变，然后乘坐珍宝飞鹰前往调查。来到南方小岛“马斐卡岛”的星史只顾着玩耍，勇者们对他产生不信任感。这时，红龙的部队在海底调查行星能源的解放点，发现在上空的珍宝飞鹰、穿梭飞鹰和喷射飞鹰，于是派出机器人“阿尔法号（セレーネα）”攻击他们，并引起海底火山喷发引发大海啸。还顾着玩耍的星史被泰丹点明事态的严重性，星史命令飞鹰队去救岛上的游客，机器人由泰丹对付。救完人后，三飞鹰合体成“神勇飞鹰”相助泰丹消灭敌方机器人。

　　为了找出地球的行星能源的5个解放点，欧伯斯军团干部红龙向地球发射了1万个探测器“红龙之眼（レッドロンアイ）”。根元正巡警得到了一个长假，想回故乡三里村一趟，以被大自然包围的理想乡、有许多可爱的女孩子为由，把正愁着春假去哪里玩的香坂光、高杉星史一起骗来；到达后发现那只是个只有老人们居住的小村。根元的母亲和其他村民要根元留下来复兴村庄，不让他回城工作。夜里，星史发现了一个巨坑，然后受到欧伯斯军团的机器人攻击，泰丹X出击迎战，巨无霸地龙、涡轮地龙、马赫地龙、钢钻地龙赶来支援并合体成“威霸地龙”，一起消灭敌方机器人。

　　星史的母亲美铃在家里给儿子做料理，这时电视台打来电话要她马上回去工作，说发生了深海调查艇遇到不明物体袭击的大事。送走妈妈后，星史派出4位“地龙号”去日本海沟海底调差。天空出现大量不明飞行物，3位“飞鹰号”和泰丹也跟踪它们，然后一言不合地打起来。红龙的战舰Redloan（レッド・ローン）出现并变形成超巨大机器人，泰丹、飞鹰们准备合体时突然受到敌人的攻击而无法合体。事前合体好的威霸地龙前来支援，打爆敌人的合体探测器。泰丹X、神勇飞鹰合体完成，3台勇者机器人使出三重旋转模式合力消灭敌人的战舰，丧失所有资本的红龙只身逃脱。

　　欧伯斯军团的另一个干部布秋袭来。新的学年开始了，星史和小光升为六年级，他们班级迎来了一名海外归来的转校生——山本粉红。一起放学途中，他们看到了一个枯萎的樱花树且旁边长出一棵奇怪的大树。山本说那在国外很常见，然后邀请星史和小光去看马戏。就在他们在看马戏期间，植物怪兽“乔安娜（ジョアンナちゃん）”出现在城市到处破坏并袭击马戏团，泰丹X出击迎战将其消灭。

　　欧伯斯军团干部布秋确认勇者机器人所在的城市后，为了找出他们的队长，派出大批伪装成奇怪动物的小型机器人“间谍兽”监视着城市各处。在学校，星史的话无意中伤了樱小路萤，小萤早退1人回家，路上遇到了1只间谍兽，一语道破那不是地球生物，于是布秋认定她是指挥勇者机器人的队长的重要嫌疑人。山本粉红约小萤到海边跟她道歉，然后被一大群间谍兽包围。路过此地根元巡警拔棍相助，泰丹出战消灭敌人的合体间谍兽“女王伊丽莎白（クイーンエリザベスちゃん）”。

　　星史的班级举行远足活动。到达远足的目的地后大家热闹地吃起便当，而樱小路萤独自一人走进了森林。小光要星史去把小萤叫回来，星史看到被一群森林的动物围着的小萤的身姿。小萤告诉他，森林的花草树木和动物们都因不祥的预感而感到害怕。这时，欧伯斯军团干部布秋驾驶的蜘蛛型装甲兽“维多利亚”从地下冒出来，吸收大地的能量，森林的树叶逐渐枯萎。泰丹、地龙队赶来迎战，消灭敌方的蜈蚣状合体装甲兽“女王维多利亚（クイーンビクトリアちゃん）”。

　　星史受山本粉红之邀，星期天一起去约会。香坂光一家三口悄悄地跟踪着星史。约会当天，山本穿着性感的衣服现身。同时怀疑星史是地球勇者的队长的布秋派出一只怪异蛤蟆“弗朗索瓦 （フランソワ）”监视着星史，然后派出装甲兽“珍妮芙（ジェニファー）”在城里到处破坏。星史命令泰丹出动，但由于配着山本粉红而自己无法去跟泰丹汇合。不过因为一起“突发事故”使得山本粉红生气地离开，星史才得以抽身。因为星史迟迟没变装，布秋命令蛤蟆撤离，然后星史变装了···泰丹X、神勇飞鹰最终消灭敌人。

　　星史和小光一起去看马戏，演出结束后星史得到了马戏团的明星魔术粉红（マジカル·ピンキー）的亲笔签名，兴高采烈地踩着大皮球撞向一堆货物，发现一个前往地下的秘密通道。十分生气的团长过来把星史赶走。团长走下那个通往地下的长长阶梯，椅子上的一个人偶对团长破口大骂，说寻找行星能源的奇异昆虫出现异样而他却闲着。团长显出真身——欧伯斯军团的干部布秋，然后驾驶着半成品的龟型装甲兽“黛安（ダイアン）”前往中国大陆，去寻找行星能源解放点的可能所在地。泰丹X、神勇飞鹰出击消灭敌人，就在他们准备俘虏布秋，神秘机器人“七重变形者”出现把布秋带走。

　　机器人“七重变形体”是欧伯斯派来的协助人员，但布秋拒绝协助，决心独自揪出指挥勇者机器人的队长。整理至今发生的怪事，星史觉得马戏团很可疑，于是潜入马戏团调查，看到了一只叫龟狮子的怪物并遇到了团长。星史加深了对团长的怀疑，团长布秋也再次怀疑星史是勇者队长。香坂光拿着山本粉红落在课室的书《地球的地质构造》去她家时遇到了正和星史在一起的马戏团明星“魔术粉红”，得知2位“粉红”原来是姐妹（然而二人从未同时出场过，略）。这时布秋潜入星史的家盗走了“机密文件”，巨大化后在市区引起骚动。泰丹赶来战斗，布秋的龟狮子出来迎战。看到团长被龟狮子吃掉，星史打消对团长的怀疑；看到星史的一大堆0分考卷的机密文件，布秋再次认定星史只是个白痴···最后泰丹X把龟狮子消灭。

　　接二连三失败的布秋又被人偶上司骂了，于是开始新一轮的作战。樱小路萤出现在星史面前，对星史作出“今天你哪里都不能去，否则你和你的朋友们会发生可怕的事”预言。星史收到南美洲出现了装甲兽的紧急通讯，无视预言和泰丹、飞鹰队一同前往。到达后分头搜查，虽然把敌人的侦察装甲兽“依纶 （イレーヌ）”全部干掉，但星史和珍宝飞鹰掉进敌人的陷阱，星史好不容逃出，但珍宝飞鹰被俘获。布秋以珍宝飞鹰为人质，泰丹他们无法攻击只能挨打。这时地龙队赶到救出珍宝飞鹰，泰丹X把布秋驾驶的装甲兽消灭。这时七重变形体出现与勇者们战斗，神勇飞鹰受到贯穿攻击，变回3颗勇者之石。

　　手握着铺满裂痕的痕勇者之石的星史，泰丹和威霸地龙都不知道让神勇飞鹰复活的方法。想起了小萤的预言，星史开着泰丹喷射机独自返回日本带走了小萤。飞行途中，小萤指着窗外一只飞翔的怪鸟，要星史跟着那鸟来到了西藏的光之洞窟。太古时期守护着天空的勇者——火鸟飞鹰苏醒了。这时泰丹和威霸地龙受到七重变形体的袭击，然后布秋驾驶着鸟型装甲兽也来搅乱。火鸟飞鹰前往支援，相助泰丹和威霸地龙消灭装甲兽，七重变形体带着秋布飞走。这时，放置在光之洞窟的3颗勇者之石修复好了，神勇飞鹰满血复活。

　　香坂光和星史去马戏团送外卖，忘了收钱又返回；星史的妈妈美铃带着工作人员去采访马戏团，根元巡警也刚好路过。小光目睹了团长变身成怪人布秋的过程，瞬间出“大新闻”。根元巡警开枪的子弹打在装甲兽培养装置附近，未完成的蛞蝓型装甲兽“美莎莉（ミザリー）”吸收过多的活性试剂而巨大化暴走起来。泰丹和4位飞鹰赶来迎战，但是这只以吸收地球能源维生的装甲兽拥有不死之身，被砍掉的部分也有活性。受小萤的话启发的星史命令泰丹把敌人带地球。这时，神勇飞鹰和火鸟飞鹰合体成天火神飞鹰，把装甲兽拖出大气层，然后将其消灭。这时，马戏团的地下冒出一一艘巨大的绿色三重贝形战舰···

　　被上司莉蒂粉红和同事七重变形体抛弃的布秋开始自暴自弃，把所有装甲兽送到地球四处破坏。在这骚动中，小萤对装甲兽们说“请回到你们原本的世界”；布秋对阴沉的小萤，于是把她捉到战舰上。战舰的合体光线可以使被消灭变成肉块的装甲兽再次合体复活，勇者机器人们陷入苦战。星史和威霸地龙潜入敌人战舰到处破坏，因合体光线装置被破坏，泰丹X和天火神飞鹰成功消灭了所有装甲兽。布秋的战舰被毁了，本人也被欧伯斯派来的杀手杀死。星史救出小萤后成功逃脱。

　　布秋的战舰飞走后在绿滨市留在一个巨坑。在魔术粉红的府邸出现一只猫，那是杀死了布秋的男子变身而来——BOSS欧伯斯的直属部下比欧雷兹（ビオレッツェ）。比欧雷杰以不赶紧立功就会遭受跟布杰一样下场的威胁魔术粉红——她的真身就是来自宇宙的欧伯斯军团的一员莉蒂粉红。地球防卫机构的战略重点转移到日本，部队上校高杉光一郎在电视上宣称希望勇者机器人们的队长能够联络他们、一起愉快合作；市内瞬间出现一大群装扮成勇者队长的小孩。莉蒂粉红想报复比欧雷兹，于是派出大批伪装成勇者队长的人偶机器人偷袭变成猫的比欧雷兹，比欧雷兹转变成凶暴的猎犬反击。同时，莉蒂派出的三个巨大人偶机器人“纱列鲁莉（シャネルーン）”出现在海岸搞事，泰丹X、神勇飞鹰出击将其消灭。

　　星史的指挥仪在学校丢失了，然后被以为是玩具的老师捡到。因为被班里的同学认出可能是勇者队长的指挥仪，不能在别人面前向老师要回，故星史想私下对老师要回。另一方面，山本粉红——即欧伯斯军团的莉蒂粉红突然想出用指挥仪控制泰丹等勇者机器人的鬼注意。莉蒂粉红变身魔术粉红试图迷惑老师交出指挥仪，但没有成功。软的不行来硬的，于是派出人偶机器人“布鲁比顿（ヴィ・ヴィトン）”袭击学校，顺利地把指挥仪拿到手。莉蒂粉红用指挥仪叫来泰丹，然而泰丹不听她的话，开始和她的机器人战斗起来。星史指挥同学们给泰丹打起的口号，顺利发出“合体”的命令，泰丹X消灭敌人。生气的莉蒂粉红把指挥仪丢在一边走人（注：智商感人）···

　　魔术粉红因为马戏团的事而失业已久，然后香坂光的小餐厅招她为工作人员。魔术粉红给餐厅想出买吃送布偶娃娃的优惠——其实是为了找出勇者队长、装有监视器的机器人偶。七重变形者尾随比欧雷兹去调查散落在世界各地的“红龙之眼”以找出地球的行星能源解放点，在非洲闹事时被地球防卫队发现，天火神飞鹰出击迎战七重变形体。另一方面，有一个间谍人偶突然暴走，莉蒂粉红索性让所有人偶都暴走，合体变成巨型娃娃机器人“迪旺斯（ジュバンシー）”，星史被困在机器人内部，泰丹和威霸地龙陷入苦战。天火神飞鹰及时赶来助战并救出星史，最后泰丹X成功消灭敌人。

　　星史送突然昏倒的小萤去保健室，对小萤说的“地球快要被撕裂”的不祥预言感到在意，同时从电视新闻那里得知非洲出现了地震、火山爆发等异常地壳运动，于是命令勇者机器人们和他一起去非洲调查。星史随地小便时不小心被比欧雷兹捉住；比欧雷兹向星史提出合作，向星史透露出欧伯斯军团的存在和他们吸取行星能源的目的；星史拒绝。泰丹他们发现了敌人的水晶基地，与之战斗，救出星史，然而未能阻止行星能源活性装置的启动。位于非洲的行星能源的解放点爆发来了，非洲被分裂成两半。

　　非洲大地被撕裂，岩浆四处喷发，动物和人们不约而同地前往非洲的最高峰乞力马扎罗山的山顶，祈求沉睡于此的狮子苏醒挽救危机。泰丹X、神勇飞鹰、威霸地龙试图缝合崩裂的大地，莉蒂粉红派出3台人偶机器人“卡尔邓恩（カルダーン）”来搅乱。星史在乞力马扎罗山山顶发现了冰封的狮子，太古的勇者——泰安苏醒！在泰安的相助，勇者们消灭敌人的3台机器人；泰丹X也成功把非洲大陆缝合起来，但被困在了大地之中暂时无法离开···

　　星史听取泰安的意见，在泰丹不在期间做好准备，于是要泰安带他去地球防卫机构军的日本总部。隐藏身份的星史会见了身为大佐的父亲高杉光一郎及其他部队高层，向他们透露欧伯斯军团觊觎行星能源的目的和敌人的基地还残留在绿滨市。以情报局局长乡上大佐为首的高层对星史并不信任，提出扣留调查星史并封锁绿滨市。感觉不对劲的星史赶紧逃走，回到绿滨市时发现被地球防卫机构军情报局封锁，香坂光、魔术粉红等人都被捉走接受调查，搞得人心惶惶。比欧雷兹的巨型战车在市区破坏，一直攻到情报局扣留人质的大楼，魔术粉红趁机变身成山本粉红逃离；泰安出动将敌人消灭。

　　星史认定魔术粉红被地球防卫机构军情报局带走，以放回魔术粉红和解放绿滨市为条件，隐藏者身份的星史接受地球防卫机构军的调查；然而乡上大佐并不打算遵守承诺。被蒙在鼓里的星史带着泰安到澳大利亚总部接受各种调查。高杉大佐带着星史去看他们收集到的行星能演探测器“红龙之眼”时，调查豪无结果的乡上大佐突然带着大批人马枪指星史逼他接受管制。这时比欧雷兹的巨大飞行器出现，防卫军被吊打。高杉大佐帮助星史从乡上大佐取回指挥仪，泰安出动消灭敌人，成功阻止敌人对“红龙之眼”的抢夺。

　　绿滨市仍被地球防卫机构军封锁，牵挂着魔术粉红的星史和小光来到了山本粉红的府邸。这时2个防卫军的人到来调查，星史以“我爸是李刚”把他们赶走。经过扫描，防卫军发行那间屋子可能是敌人的宇宙船，于是派出更多的军队去粉红府邸，但不明真相的星史一味的阻拦他们。这时山本粉红在星史面前变身成魔术粉红，再变身成莉蒂粉红——星史才发现大家喜欢的粉红姐妹竟然是欧伯斯军团的敌人。莉蒂粉红的巨型飞船升起，小光也被捉为人质。泰安及时赶到救出星史和小光。莉蒂粉红的巨型飞船的推进器在战斗中受损，暂时撤离到外大气层。

　　山本粉红被发现是宇宙人，同学们变得疑神疑鬼。另一方面，作战屡次失败的莉蒂粉红接受七重变形体的合作提议，派出机器人去偷袭非洲地底下压制着行星能源解放点的泰丹X。盼望着泰丹复活的星史，带着小萤去非洲。前往非洲的地龙队和飞鹰队均受到七重变形体的阻拦。泰丹X使出所有力量消灭了前来缴命的敌方机器人。就在七重变形体准备灭掉泰丹X的时候，新的力量出现——泰丹X和泰安合体变成超级泰丹GX！超级泰丹GX一炮击毁莉蒂粉红的巨型飞船。

　　莉蒂粉红的作战失败，接受比欧雷兹的惩罚而变成小孩，这时被改造成半机械的红龙和被切成八块的布秋出现在她面前。防卫军撤离后的绿滨市恢复正常生活，一个谜之少年跟踪着小萤，并在学校闹事，星史好不容易把他赶走。变成8个小人的布秋出现捉走了小萤，泰丹、泰安出动与布秋的装甲兽“格蕾丝（グレース）”战斗。七重变形体也乱入战斗，但似乎没有敌意。最后超级泰丹GX消灭敌人，小萤也被救出。

　　为了找出带领勇者机器人们的队长，谜之少年接触小萤，然后带着七重变形者来到的西藏的光之洞穴——那个火鸟飞鹰苏醒的地方。偷听他们对话的星史带着泰丹X也来到了光之洞窟，和七重变形体的主人相遇。二人表露身份，星史得知对方是另一个持有Orin指挥仪的队长——杨察尔王子。探寻传说力量的比欧雷兹带着莉蒂粉红也来到了光之洞穴，七重变形体突然对泰丹X发出攻击。莉蒂粉红驾驶人偶机器人迎战泰丹X，泰丹X和泰安合体变成超级泰丹GX将敌人消灭。

　　星史对持有Orin指挥仪的杨察尔并不信任，和偷偷潜入他家中的杨察尔打闹起来。这时，星史母亲美玲所在的电视台大楼被欧伯斯军团的红龙占领。泰丹、泰安、威霸地龙、天火神飞鹰全体出动救队长老妈，星史潜入了大楼。在杨察尔及防卫军的帮助下，星史救出了电视台的工作人员，勇者机器人们歼灭围着电视台大楼的杂兵机器人们。红龙乘坐着强力机器人“红龙凯撒”只身逃跑。

　　比欧雷兹打算去调查地球的遗迹来找行星能源的解放点，把七重变形体叫来帮忙，但七重变形体拒绝帮助他们。为了把这个情报告诉星史，杨察尔跑到星史家中，然后遇到了星史的母亲美玲，受到母亲般的关爱。星史对这情报半信半疑，但还是派出勇者们视察世界各地的遗迹。然后在复活节岛果真遇到了比欧雷兹，然后双方机器人开打起来，比欧雷兹方一如既往的战败。泰丹推测七重变形体很可能是假装投敌。

　　比欧雷兹怀疑内部有间谍，于是宣布明天去调查亚洲的犍陀罗遗迹。不知道是个圈套的杨察尔又去星史家把这个情报告诉星史，然后受到朋友们为他举办的庆祝会热烈欢迎。勇者机器人全员到达犍陀罗遗迹遗迹时，红龙、布秋、莉蒂粉红驾驶着各自的机器人袭来，七重变形体也串场。比欧雷兹在遗迹周围展开强大的防护罩，让双方在防护罩内厮杀。为了破坏防护罩，超级泰丹GX使出破坏炮同时也把遗迹毁掉。看到杨察尔命令七重变形体去守护遗迹的举动，比欧雷兹瞬间确定七重变形体就是那名间谍！

　　双方还在厮杀着，勇者们被吊打，星史下令赶紧逃跑。因为弄坏的遗迹，星史对杨察尔那句“你没有当守护地球的队长的资格”怀恨在心，于是去图书馆看书增强自己的历史感。比欧雷兹让3名手下们捉住了七重变形体，把他带到日本海沟拷问，顺便在那里刺激行星能源解放点以爆掉日本岛。收到了七重变形体求救信号，星史又把小萤拐走、带领超级泰丹GX、天火神飞鹰、威霸地龙潜入深海去救人。通过认识深海生物，星史增强了历史感。泰丹她们成功击退敌人的机器人、救出七重变形体，然而未能阻止行星能源解释放装置的运行···

　　行星能源解释放装置运行成功但是除了摇晃几下什么事也没发生，原来这里不是行星能源的解放点。星史突然尿急，于是命令泰丹他们先到一个无人岛落脚。撒完尿后，星史和杨察尔一起跟着岛上的企鹅游泳。“和地球命运与共的人们，让星球与思念一体，让星球与愿望一体。当黄金光芒照射的时候，将会出现一条崭新的道路！”杨察尔给星史和小萤说出这首流传在他星球的传说之诗；从七重变形体的讲述中星史得知杨察尔的星球被欧伯斯军团毁灭之事。就在他们用心感受“生命的光辉”的时候，敌人逐步逼近。

　　岛上的欢乐时光因布秋驾驶的装甲兽到来而被打破。天火神飞鹰、超级泰丹GX、七重变形体全被敌人的磁力屏障捕捉。威霸地龙在保护小萤时因为小萤那句“他们的悲鸣”话而分心也被捕捉。在意小萤的布秋爬到岸上去见小萤，小萤正要洗白布秋的时候，星史跑来捣乱。杨察尔趁机毁掉磁力屏障，大伙成功逃脱然后灭掉布秋的装甲兽。七重变形体带着大伙飞出太空直取比欧雷兹的飞船，红龙驾驶“红龙凯撒”迎战。超级泰丹GX、天火神飞鹰、威霸地龙使出三重旋转模式合力比欧雷兹的飞船。只身逃脱的比欧雷兹和莉蒂粉红被赶来的欧伯斯亲卫军接管。

　　地球防卫机构军探测到一颗正向地球飞来的神秘卫星。星史约好了小萤、杨察尔一起去图书馆查阅关于宇宙之类的书籍，但杨察尔没有出现。星史和小萤借了一堆书回到星史家时，发现杨察尔已在他家做客；星史说了些风凉话把杨察尔气走。红龙联络七重变形体，以告诉他复活故乡星球的方法为条件，要他把泰丹引出来。杨察尔命令七重变形体去迎战红龙，但不敌红龙的机器人“红龙凯撒”。超级泰丹GX赶来支援，跟红龙凯撒战斗，其他成员后继也赶来。激烈打斗中，欧伯斯的部下“紫安”出现把红龙接走。

　　绿滨市被地球防卫机构军指定为特别警戒地域，居民们都收到避难的指令，小光一家也准备关闭餐厅回乡下避难。他们正为找不到卡车烦恼时，星史突然想到地龙队中拥有卡车形态的巨无霸地龙。被分成8块的布秋其中的一个因无家可归去寻求小萤的帮助，来到小萤家的杨察尔以为布秋要加害小萤，于是小布秋带着小萤一路逃走，并开走了装着小光和她家行李的那辆“卡车”。防卫军也注意到布秋，驾驶着鸟形机器人来接布秋的莉蒂粉红也出现，卡车大追逐开始。泰丹最后消灭了莉蒂粉红的机器人，不过“卡车”被布秋开走了···

　　载着布秋、小萤、小光的巨无霸地龙“卡车”持续在海上行驶，星史、杨察尔和他们的勇者在后面紧跟随着。另外7个布秋回到了以前安置着行星能源活性化装置的南美洲某地（见第17集），然后受到土著居民奉为神之使者崇拜。来到附近的小萤、小光被当地土著带走，遇到了那7个布秋，听从小萤的话的8位小布秋找出喜欢小动物的善良之心（洗白完成~），成为星史他们的伙伴。和大伙一起行动的小光终于识破了勇者队长的真身是星史。紫安和红龙出现，和勇者们打斗一会儿，确认了这里就是行星能源解放点后就离开。就在这时，地球防卫机构军的出现在星史他们面前。

　　欧伯斯星逐渐逼近，地球防卫机构军在澳大利亚发现了行星能源解放点，以星史的父亲高杉大佐为代表，向勇者们寻求全面合作。迎接勇者们的高杉大佐发现了小光的身影，虽然被忽悠过去，但高杉上校对勇者队长的身份似乎有所察觉。布秋到处乱跑被防卫军发现，星史不肯交出布秋也不愿表露身份，双方的合作出现裂缝。这时高杉大佐向司令官提出向欧伯斯和平交涉，认为“军人的第一任务是避免战争”。就在这时欧伯斯星出现遮挡了太阳，大批UFO袭击防卫军澳大利亚总部，星史连同高杉大佐跟着超级泰丹GX一起被紫安带到欧伯斯星。

　　因为欧伯斯星的影响，世界各地出现各种异常现象；牵挂着丈夫和儿子的美玲决定前往澳大利亚。紫安把超级泰丹GX带到了欧伯斯星，意图问出关于“传说的力量”的事。为了给儿子做榜样，高杉大佐向欧伯斯交涉，逗得欧伯斯一笑的高杉大佐得到欧伯斯的相见。得知欧伯斯想要得到“传说的力量”仅仅是出自平时毁灭行星太无聊，高杉大佐拒绝交出“传说的力量”。交涉失败，紫安对星史他们作出攻击。这时，地球上祈祷的人们和动物们的思念合一，一道金光把“传说的力量”聚在超级泰丹GX身上。超级泰丹GX击退紫安，带着星史逃离了欧伯斯星，但高杉大佐却被欧伯斯扣留着！

　　因为没能救出父亲而极度悲伤的星史失去了战斗的勇气，美玲也终于知道自己的儿子背负着的使命。另一方面，被欧伯斯被变成老太婆的莉蒂粉红为了获取战功来换回青春，驾驶着假面机器人“格莉介斯（ゴルチェス）”袭击绿滨市，七重变形体独自迎战。向妈妈说出心声后大哭一场的星史重新振作起来，终于向泰丹他们下达出击迎战的米命令。就在勇者们和敌人的战斗陷入困境时，对莉蒂粉红的擅自行动感到愤怒的欧伯斯派紫安攻击莉蒂粉红的机器人，逃离欧伯斯星的比欧雷兹解救了莉蒂粉红。

　　受伤的比欧雷兹和莉蒂粉红被小萤收留了，向星史和杨察尔提出合作，以带着他们一起去欧伯斯星为条件，协助他们营救高杉大佐。根元巡警终于知道自己的警车是勇者泰丹，感动得泪流满面。超级泰丹GX、天火神飞鹰、威霸地龙、七重变形体飞往躲在火星附近的欧伯斯星，但对方非但没有攻击他们，还打开舱门迎接他们。星史和杨察尔找到高杉大佐时，发现他们掉进了欧伯斯的陷阱，电流束缚逼他们使出“传说的力量”。为莉蒂粉红取回了青春的比欧雷兹以释放至今吸收的行星能源为威胁，让欧伯斯解除对泰丹等人的攻击。惹怒了BOSS的比欧雷兹被永久地变成一只猫。勇者们逃离了欧伯斯星，莉蒂粉红带着小猫离开大伙去寻找自己的生活。

　　勇者们返回地球时发现地球正遭受紫安的圆盘军和红龙的攻击。七重变形体在绿滨市上空跟红龙驾驶的“红龙凯撒”进行激战。星史的妈妈美玲通过电视广播，把引发“传说的力量”的那首传说之诗向全世界转播。非洲、西藏两地的行星能源解放点均被激活；在澳大利亚等待着的超级泰丹GX 不敌紫安，南美洲和澳大利亚的行星能源解放点也被激活。勇者们拼命地缝合裂开的大地，剩下还在活动中的只有超级泰丹GX 和七重变形体。这时传来了红龙已找到了最后的行星能源解放点的噩耗；按照欧伯斯的命令，紫安带着前往最后的解放点。地球的命运危在旦夕···

　　行星能源激化装置降落在最后的行星能源解放点——绿滨市的源光寺。七重变形体让杨察尔强制脱离，使出最后的力量跟红龙凯撒同归于尽。在大地上战斗着的只剩下超级泰丹GX，然而早已变得遍体鳞伤。这时，“传说的力量”发动了，其他勇者们化作黄金之光和超级泰丹GX融为一体。超级泰丹GX消灭了紫安，然后飞向欧伯斯星向BOSS欧伯斯发起最后的挑战。完成使命的泰丹等勇者再次将进入长眠，伙伴们出来迎接凯旋的星史。