1810, Renata Plancher, cousine de Napoléon, Jean Plancher et leur fils Baptiste tiennent une auberge , « Chez Bonaparte », à Paris, Faubourg Saint-Honoré. Jean se plaint que l'Empereur n'ait plus aucun égard envers eux depuis son arrivée au pouvoir.
1695, le comte Philippe Honoré de Roche Saint-Pierre, cousin de Louis XIV, s'est fait renvoyer de Versailles par ce dernier. Il vit avec sa femme Marie-Louise au château de La Croûtinière, à 250 kilomètres de Versailles.
1430, François d'Arc est le cousin de Jeanne d'Arc. Il vit à Domrémy, village natal de Jeanne, avec sa femme Ysabeau et Gaspard, un éleveur de brebis. François essaye par tous les moyens de délivrer sa cousine prisonnière des bourguignons.
1, Yorik est le cousin de Vercingétorix. Il vit à la mine de sel de Marsal, Moselle Gallo-Romaine avec sa femme Maëlle, son fils Briac, sa fille Gwénola, Burgal le frère de Maëlle et Lena, la mère de Yorik.
Ve siècle, île de Bretagne. Alors que l'Empire romain s'effondre et que le christianisme s'impose peu à peu face aux dieux païens, le royaume de Kaamelott s'organise autour de son souverain, le roi Arthur ; entouré de ses fidèles chevaliers, il s'attelle à la mission que les Dieux lui ont confié : rechercher le Saint Graal. Mais cette quête s'annonce plus que difficile, car Arthur est très mal entouré. Ses chevaliers de la Table Ronde sont un faible renfort contre les défis qui se dressent sur la route : peureux, naïfs, stupides ou au contraire violents, archaïques et désordonnés, les troupes de Bretagne ne comprennent pas l'enjeu de la quête du Graal et peinent à se rendre utiles. L'entourage familial du roi n'est guère plus sensé : son quotidien déjà bien chargé est parsemé de conflits avec sa femme Guenièvre ou sa belle-famille.
Lu Yue Er is a cute 17-year-old city girl who is hard-working, courageous, and kind. She's also optimistic, responsible, and easy-going. Yue Er has strong principles, for which she isn't afraid to suffer and is as tenacious as 'wild grass'. Hua Yi Nan is the handsome 20-year-old Lord of Huajian. While popular among the people, he has an unexpectedly dark personality.