Les aventures et les exploits de Dar, surnommé "l'invincible", parce qu'il possède le pouvoir de commander les bêtes et qu'il est accompagné dans sa quête par une panthère noire et un aigle qui le protège tous deux.

Lady de Winter décide de financer une expédition qui partira à la recherche de sa petite fille disparue en avion, dix ans auparavant, dans une région inconnue de la jungle d'Afrique. L'expédition sera dirigée par Bob Foster, un chasseur de grands fauves qui a découvert en même temps que l'épave de l'avion, l'existence des diamants dont se pare la tribu des Mabutos, qui vénèrent la jeune fille venue du ciel comme une déesse. Pour Foster, une seule chose compte: s'emparer des diamants. La jeune fille d'ailleurs ne tient pas à revenir aux contraintes de la civilisation. Quant aux Mabutos, ils se battront comme des fauves pour retenir leur "déesse" et conserver leur trésor, les fameux Diamants du Kilimandjaro. Pour l'aventurier Foster, qui a plus d'un tour dans son sac, la partie est loin d'être gagnée.

Aidé d'une panthère, d'un aigle et de deux mangoustes, Dar va affronter le tyran Arklon qui, grâce à la sorcière Lyranna se procure, sur Terre, un terrible engin lui permettant de régner en toute tranquillité dans son univers.