Lorsqu'il accède au trône monégasque en 1949, Rainier hérite d'une principauté à bout de souffle qui a échappé de justesse à une annexion par la France. D'apparence timide, le jeune souverain est déterminé. Il va transformer l’économie de son pays, tenir tête aux grands de ce monde comme le Général de Gaulle ou le milliardaire Onassis, et réussir à placer Monaco sur la carte du monde. Grâce à des enregistrements sonores, le souverain raconte lui-même les grandes étapes de sa vie, accompagné par une narration de l’actrice Fanny Ardant, qui fut son amie.