Depuis bientôt 10 ans, Frédéric Lopez enlève des personnalités consentantes pour leur faire vivre bien plus qu'un très beau voyage qui les transporte hors de leur zone de confort. Mélissa Theuriau, Zabou Breitman et François-Xavier Demaison ont fait partie de ces «invités» qui ont accepté de partir avec Frédéric Lopez à la rencontre de l'autre. Le temps d'une soirée, ces 3 personnalités se retrouvent autour de leur guide préféré afin d'évoquer ensemble le rêve éveillé qu'ils ont vécu et partagé. Mélissa Theuriau, accueillie chez les Maasaï, tandis que Zabou Breitman, partie à la rencontre des Nyangatom d'Ethiopie et François-Xavier Demaison, en voyage au Rajasthan chez les Raïka, ont entrepris le périple, à la rencontre de l'autre et d'eux-mêmes. Le temps d'une soirée, ces trois personnalités se retrouvent autour de leur guide préféré afin d'évoquer ensemble le rêve éveillé qu'ils ont vécu et partagé : un Retour en terre inconnue...