Родилась в Монино (Московская область) в кинематографической семье. Отец, Тенгиз Александрович Сёменов, - режиссёр документального кино; мама, Наталья Орлова, - художник-аниматор (работая над мультфильмом "Тайна третьей планеты", она рисовала героиню Алису Селезнёву со своей тогда семилетней дочери Кати). В 1992 году окончила Школу-студию МХАТ (курс И. Тарханова). Дебютировала на сцене Художественного театра в спектакле "Ундина". Была актрисой театра "Современник" (с 1992), МХТ имени Чехова (с 2002).