Joseph Edward Penny Jr. is an English-born American actor best known for his roles as Nick Ryder on the detective series Riptide from 1984 to 1986, and as Jake Styles in the television series Jake and the Fatman from 1987 to 1992. Starting with a minor role on Forever Fernwood in 1977, Penny has appeared in numerous TV films and television series, including major roles on Riptide and Jake and the Fatman. He has also made many guest appearances on television shows, including Touched by an Angel, T. J. Hooker, Vega$, Matt Houston, Lou Grant, CHiPs, Flamingo Road, The Sopranos, Diagnosis: Murder, Matlock, Walker, Texas Ranger, Archie Bunker's Place, 7th Heaven, Tucker's Witch, Boomtown, The Gangster Chronicles, and CSI. In 2005, he co-starred with Lea Thompson in the mystery series Jane Doe on the Hallmark Channel.

Joseph Edward Penny Jr., dit Joe Penny, né le 24 juin 1956 à Londres (Royaume-Uni) est un acteur américain.

D'un père américain et d'une mère italienne, il passe toute son enfance en Géorgie. Il a quinze ans lorsque ses parents s'installent en Californie. Il fréquente alors la Marina High School de Huntington Beach où il joue davantage au football qu'il n'étudie. À dix-huit ans, il met un terme à ses études et décide de commencer à travailler. Mais ne décrochant pas de job qui lui plaît, il suit les cours de Lee Strasberg. il fait ses débuts d'acteur à la télévision, en 1977, apparaît dans les séries CHiPs, Lou Grant, Flamingo Road, Vegas ... En 1984, devient le co-héros de Riptide au côté de Perry King, Suivent Matlock, La loi est la loi, Perry Mason, Walker, Texas Ranger, Les Soprano et, en 2007, un épisode des Experts.