אורן נולדה בתל אביב לאם העוסקת בהנהלת חשבונות ואב מתופף. בילדותה למדה נגינה קלאסית על פסנתר בקונסרבטוריון תל אביב ומאוחר יותר במסגרות פרטיות. למדה במגמת המוזיקה ובהמשך במגמת התיאטרון בבית הספר לאמנויות תל אביב. את שנות התיכון העבירה בתיכון עירוני א' בתל אביב במגמת תיאטרון. בצה"ל שירתה בתיאטרון חיל האוויר. עם שחרורה הצטרפה לתוכנית הטלוויזיה "דומינו". לאחר שתי עונות בתוכנית נסעה לשנת לימודים בלונדון בבית הספר לתיאטרון מוסיקלי GSA. לאחר חזרתה לארץ השתתפה בשנת 2002 במחזמר "מרי לו" בתיאטרון הבימה, והופיעה בתפקידים ראשיים בהצגות "מבקר המדינה", "שלמה המלך ושלמי הסנדלר", "נפגעי חרדה", "הם יורים גם ביונים", "הכבש השישה עשר" ועוד. הצגות נוספות בהן השתתפה היו "אבניו Q" (יריב יפת ותיאטרון בית ליסין), "I LOVE U לנצח, אבל..." (תיאטרון גשר), "101 כלבים דלמטיים" (הפקה פרטית), "קופקבאנה" (תיאטרון הספרייה), "ארטי נוגע בשמיים" (תיאטרון חיפה), "נשיקה בכיס" (תיאטרון אורנה פורת), המחזמר "נתתי לה חיי" משירי דני סנדרסון (תיאטרון הבימה 2012), פסטיבל שירי הילדים המחודש (יריב יפת וטדי יזמות והפקות) ושורה של ערבים מוסיקליים (בין השאר: "שרים בכיכר", ערב מחווה לנעמי שמר בפסטיבל ישראל, ערב מחווה לנתן אלתרמן עם התזמורת הפילהרמונית של ראשון לציון ועוד) בשנת 2009 השתתפה במופע "לכבוד הקיץ", ערב מחווה לשירי להקת גזוז עם רועי בר-נתן וגורי אלפי, והחל משנת 2011 השתתפה בהעלאה המחודשת של אותו מופע. בין הסדרות בהן השתתפה: "חשופים" שם גילמה את הדמות סמדר גורן, "עבודה ערבית", "השיר שלנו", "פרשת השבוע", "הצרות שלי עם נשים", "אולי הפעם", "לילה גוב", "ערב וראיטי" ובתוכניות הילדים והנוער: "קופיקו", "חטף פתח", "זום זום", "מה שלמה" ועוד. בקולנוע השתתפה בסרט "הסודות" ובשנת 2013 בסרט בננות. כמו כן דיבבה ושרה בשורה של סרטים: "שרק השלישי", "סוד כמוס", "במבי 2", "אחי הדב 2", "הארי פוטר", "לפגוש את הרובינסונים", בתוכניות ילדים וקריינה פרסומות בטלוויזיה. טלי אורן נשואה לתסריטאי והמחזאי אורן יעקובי ולשניים שני ילדים.