Nach dem Besuch der Hebbel-Theater-Schule ging sie 1948 mit deren Leiter Ernst Schröder an das von diesem gegründete Rheingau-Theater in Berlin-Wilmersdorf. Über das Renaissance-Theater (Berlin) und das Theater Tribüne kam sie Mitte der 1950er Jahre an die Volksbühne Berlin und wurde ab Sommer 1967 am Theater der Freundschaft fest engagiert.

Ingrid Rentsch war mit dem 2018 gestorbenen Schauspieler und Regisseur Hans-Joachim Martens verheiratet. Aus einer kurzen Beziehung mit dem Schauspieler Wolfgang Kieling ging der Sohn Florian Martens hervor, der ebenfalls ein bekannter Schauspieler ist. (Wikipedia)