Ивайло Йорданов Герасков е български актьор.

Роден е на 17 февруари 1954 г. във Варна. Завършва ВИТИЗ „Кръстьо Сарафов“ със специалност актьорско майсторство за драматичен театър в класа на професор Елка Михайлова през 1979 г. След това започва да работи в Драматичния театър във Враца, а от 1982 г. е в трупата на Театър „София“.

Герасков е играл в постановките „Доходно място“, „Филоктет“, „Ивона – принцеса Бургундска“, „Соната на призраци“, „Кралят Слънце“, „Игра на Едип“, „При закрити врати“, „В полите на Витоша“, „Самотата на памуковите полета“, „Нощта на боговете“, „Нора“ и други.

Играе в пиесите „Покана за вечеря“, „Нощта на 16-и януари“ и „Вълните“.

Награди Наградата за най-добра мъжка роля за филма „Вик за помощ“ на фестивала във Варна.