这个世界称之为阿斯提尔，在这个世界的中心，插着一把高耸入云的巨剑“大地之剑”。这是对想入侵这个世界的邪龙族的一个结界封印。每隔一千年，这个封印的力量都会达到一个低潮，邪龙族也会在此时进行侵略，而每到这个时候，大陆上都会出现驾驭着生命体机甲“龙”而与邪龙族进行战斗的勇士。而在这个故事的开端，这一千年的时限又迫近了……

　　亚迪，本故事的男主角，是一个孤儿，但小时候就被身为海盗的养父收养，一次和姐姐（养父的女儿）在丛林里玩耍时，无意中看见了一个神秘的龙骑士与怪物的战斗，从此立下了成为最强大骑士的目标。在某一天的修行中，遇见一位老人，老人送给他一张卡片，并教导亚迪如何将卡片中的龙骑士召唤出来，在老人离开前说，想要成为骑士中的骑士，那就向大地之剑出发吧。为此，亚迪踏上了前往大地之剑的旅程。

　　在旅途的过程中，亚迪结识了魔法使柏菲（驾驶着龙法师）、僧侣伊兹米（驾驶着龙僧侣）、忍者猿飞（驾驶着龙忍者）等人，在同伴不断增加的旅途中，也遇上了自己的宿敌，黑骑士嘉鲁登（驾驶着黑暗龙骑士），并不断遇上不同程度的危险。最后，众人团结一心，在大地之剑上与邪龙族战斗并成功击溃了邪龙王，保护了这个世界。

這個世界稱之為阿斯提爾，在這個世界的中心，插著一把高聳入雲的巨劍「大地之劍」。這是對想入侵這個世界的邪龍族的一個結界封印。每隔一千年，這個封印的力量都會達到一個低潮，邪龍族也會在此時進行侵略，而每到這個時候，大陸上都會出現駕馭著生命體機甲「龍」而與邪龍族進行戰鬥的勇士。而在這個故事的開端，這一千年的時限又迫近了…

亞迪，本故事的男主角，是一個孤兒，但小時候就被身為海盜的養父收養，一次和姐姐（養父的女兒）在叢林裡玩耍時，無意中看見了一個神秘的龍騎士與怪物的戰鬥，從此立下了成為最強大騎士的目標。在某一天的修行中，遇見一位老人，老人送他一張卡片，並教導亞迪如何將卡片中的龍騎士召喚出來，在老人離開前說，想要成為騎士中的騎士，那就向大地之劍出發吧。為此，亞迪踏上了前往大地之劍的旅程。

在旅程的過程中，亞迪結識了魔法使柏菲（駕駛著龍法師）、僧侶伊茲米（駕駛著龍僧侶）、忍者猿飛（駕駛著龍忍者）等人，在同伴不斷增加的旅途中，也遇上了自己的宿敵，黑騎士嘉魯登（駕駛著黑闇龍騎士），並不斷遇上不同程度的危險。最後，眾人團結一心，在大地之劍上與邪龍族戰鬥並成功擊潰了邪龍王，保護了這個世界。

Adeu the Sonic, brash young pilot of the Ryu Knight Zephyr, is joined in his travels by Princess Paffy, Priest Izumi and Ninja Sarutobi. They encounter various people of the land, including other Ryus. On the way, Adeu seeks to test his Ryu against others and thereby grow in his abilities.