人是否犯法一次，今世就無法翻身呢？十五集劇《命運迷宮》就是環繞這個主題，道盡釋囚之苦與悲。

故事環繞三個釋囚發展。任志豪（曾偉權）自小在黑道中打滾，出入牢獄視作等閒，但為人重義氣。他為父奔喪而可暫時出獄，但警察楊國標（焦雄）以為他圖謀犯事而諸多監視，豪大感精神壓力，而熱心之社工夏靜雯（曾華倩）則積極誘導豪重入正途，豪敷衍之。一次，豪因趕赴為兄弟講數，導致妻子陳佩娟（黎美嫻）小產，娟見豪劣性不改，傷心失望，與他分手。豪甚感內疚，雯多加慰解，豪漸受感化而改過。

莊家俊（甄子丹）被誣陷貪污而入獄，出獄後，妻周綺莉（鄭婉雯）攜女改嫁方世希（駱應鈞），俊更查出希是當年陷害他之人，俊痛恨希，及後，希更害死俊女兒，令綺莉神經失常，俊為報仇，不惜加入黑幫走私，泥足深陷。

馬祥（李國麟）是爆竊開鎖專家，出獄後本打算改過自新，但被標處處為難，俊又逼他合謀，祥為籌錢與女友何淑蘭（葉玉萍）結婚，逼於重操故業。

俊不擇手段向上爬，掀起連翻廝殺，令祥入獄，又殺雯母，祥目擊之，俊要殺祥滅口，豪為義氣助祥反擊俊。