故事發生在兵庫縣神戶市。為了對付數量激增的犯罪組織，兵庫縣警秘密成立了一個「潛入搜查」團隊。他們被稱為「D班」，他們是冒著生命危險，潛入犯罪組織的「DIVER」。 人稱「最強潛入官」的搜查官·黑澤兵悟（福士蒼汰）是一個為了逮捕罪犯不惜欺騙夥伴，不計較犧牲得失冷酷無情的「最凶殘男人」。他以各種偽裝接近犯罪組織，甚至不惜以身涉黑，以自己心中的正義來驅逐邪惡。 除了黑澤以外，還有一邊作為D班一員潛入搜查，一邊追尋父親死亡的真相的佐根村將（野村周平）和潛入搜查的指揮伊達直哉（安籐政信）。而把這群人召集在一起的縣警本部長·阿久津洋子（RYO）的真正意圖究竟是什麼呢？

　　以大泽俊太郎的漫画《DIVER-组对潜入班-》为基础的本作品，是以为了驱逐恶的根源而不择手段的“最凶”潜入搜查官·黑泽兵悟为主人公的不停悬疑作品。10多岁的时候是盗窃和暴力事件的惯犯的兵悟，但是拥有异常高的IQ和判断力和身体能力，成为秘密结成的潜入搜查官队伍，通称“D班”的一员。那项工作是潜入暴力团、欺诈集团等邪恶组织，去获取情报和证据，是一个很有可能丧命的特殊搜查。

描述兵悟原本是常進出警察局的慣犯，由於其具備高ＩＱ、高判斷力與高機動力，於是被秘密組織潛入搜查官團隊收編，加入通稱D班的成員後的故事。D班的任務為潛入犯罪組織做情搜的工作，然而兵悟卻常常不顧危險，為了驅逐犯罪根源而不擇手段，甚至欺騙同伴的冷酷無情的最凶的男人。有時會做出比誰都善良的表情，有時會露出比誰都可憐的樣子，但這些都是謊言。接近罪惡，染指罪惡，用自己的正義去審判罪惡。

악을 응징하기 위해 비밀리에 만들어진 특수 잠입 수사반의 활약을 그린 서스펜스 드라마

The spread of criminal organisations around the city is out of control - Kyoto police are forced to take action. A special task force has been set up and elite undercover operatives known as DIVER are sent to infiltrate the underworld and conduct dangerous undercover investigations. Inspector Kurosawa, a man with 100 faces and a talent for martial arts, is the most respected and feared agent on the team. But with his own hidden, brutal code of justice, Kurosawa may be just as bad as the criminals he hunts. When a new gang of scammers starts to make waves, exploiting large sums from city residents, team DIVER springs into action. Setting out to expose the deep criminal connections at play: the threads they follow lead deeper into the darkness than anyone expected in this fast moving and intense action drama.

福士演じる主人公の黒沢（くろさわ）兵悟（ひょうご）（28）は、かつて窃盗や暴力事件の常習犯だったが、異常に高いIQ、判断力、身体能力を見込まれ、秘密裏に結成された「潜入捜査官チーム」（通称“D班”）の一員に。闇医者、ハッカー、元自衛官という様々な能力を持つD班に課せられる仕事は、犯罪組織に潜入して情報や証拠をつかむ、命を落としかねない特殊捜査だ。しかし兵悟は、危険も顧みず、悪の根源を駆逐するためには手段を選ばず、時に暴力的に、時に冷徹に、犯罪者に立ち向かっていく。