这部动画改编自川内康范原作的特摄剧，像是出现了由彩虹侠合体而成的巨大机器人“彩虹侠SEVEN”，作为敌人的秘密结社“死亡军团”的首领是外星人等等，这些都和特摄版的设定不一样。

In the mountains of India, a man named Takeshi Yamato gains the abilities of the legendary Rainbow Warrior, allowing him to transform into Rainbowman. With this power, he has to stop aliens from invading the earth.

特撮ドラマ『愛の戦士レインボーマン』のアニメ版である。