在三角星雲世界裡，三個地區的星國聯合舉辦了舞會，鈴鼓星國的王子被安排在舞會中選擇未來的新娘，他必須要在彗星公主或是流星公主兩人之間擇一位。不過王子決定逃離這一切，到地球流浪，兩位公主便帶她們各自的寵物，追隨王子到地球。

懂得使用星之魔法的彗星，以及她的寵物小波波到達地球後，對環境並不熟識，幸好交到好朋友雙胞胎藤吉剛和藤吉寧寧，只有四歲的兩人是計算機高手，經常幫助彗星公主。另一方面，流星以及她的寵物默克也在地球尋找王子。在地球上，彗星將會學到很多道理，並且慢慢地成長……

Princess Comet is a Japanese TV Drama and manga series created and illustrated by Mitsuteru Yokoyama, the creator of Tetsujin 28-go and Giant Robo. The TV drama tells the story of Comet, one of the princesses of the Triangle Nebula who came to Earth in search for the missing prince. The Manga is first serialized in Shueisha's monthly Margaret magazine from July to November 1967, marking as one of Japan's first Magical Girl series produced.

트라이앵글 성운을 구성하고 있는 3개의 별, 바로 하모니카/캐스터네츠/탬버린 왕국. 어느날 하모니카 왕국의 공주인 코메트(코멧)와 탬버린 왕국의 왕자 플래닛간의 맞선을 위한 파티가 열리고, 코메트는 얼굴도 모르는 왕자와 만나보는 것을 꺼려하는지라 어떻게든 도망갈 궁리(...)만 하고 있었다. 그러나 정작 먼저 사라진 것은 플래닛 왕자였고(…) 그가 도망친 곳이 지구(!)로 밝혀진다.

그런데 이 때까지만 해도 영 내키지 않던 코메트는 지구라는 말을 듣자마자 부리나케 플라네트 왕자를 찾아 지구로 가겠다는 결심을 세운다. 예전에 지구에서 생활한 적이 있는 엄마로부터 지구에 대해 많은 이야기를 들었고 평소 지구를 동경하고 있었기 때문.

그리하여 마침내 지구로 간 코메트는 우여곡절끝에 후지요시 가족의 집에 얹혀 살게 되고 여기에 자신을 일방적으로 라이벌로 생각하는 캐스터네츠 왕국의 메테오 공주까지 지구에 오면서 파란만장(?)한 지구생활이 시작된다.