Nicolas, un quadragénaire rigide, a décidé d'emmener femme et enfants en croisière. A bord du Prince des mers, il reconnaît rapidement son père, Victor, un sexagénaire baba cool et excentrique qu'il n'a pas revu depuis trente ans. Victor perturbe la croisière par ses frasques et ne se doute absolument pas de l'identité de Nicolas. Marie-Lou et Burgeot doivent faire preuve de beaucoup de patience et de diplomatie pour que la situation ne dégénère pas. Charlie, lui, découvre que son neveu, Marius, 17 ans, a embarqué clandestinement avec sa petite amie. Risquant sa place en acceptant de les cacher, Charlie doit aussi gérer son mensonge : aucun membre de sa famille ne sait qu’il est séparé de Marie-Lou...

Marie-Lou se prend d’affection pour Jérémy, 8 ans, un enfant surdoué qui s’ennuie. Lorsqu’elle lui parle d’aventures et de pirates, Jérémy la prend au mot, fugue et sème la pagaille sur le Prince des Mers. Tout l’équipage se lance à sa recherche. La célèbre voyante Amanda Saint-Gil, dont les visions ne sont plus ce qu’elles étaient, tente de recouvrer son don et apporte par la même occasion quelques informations étonnantes sur la vie privée de l’équipage…

Quand Patrick Sauvignon, ouvrier dans l’usine Dampierre, se rend compte que son patron participe à la croisière, il est convaincu que c’est le moment de lui demander sa promotion ! Mais la maladresse de Patrick se heurte bientôt au scepticisme, puis au dédain de son patron, et la croisière tourne au cauchemar. De son coté, Samantha, femme de ménage sur le bateau, se prend pour Cendrillon. Mais ses mensonges risquent de lui coûter sa place et peut-être l’homme de sa vie…

Paul et Alice Fagondo, sympathique couple originaire du Pays basque, emmènent en croisière leur fils Romain âgé de 20 ans, afin qu’il sorte un peu la tête de ses livres et rencontre des filles de son âge. Mis à contribution par Paul, Charlie, le commandant Le Guilvinec et Santiago se prennent au jeu et tentent de lui trouver la jeune fille parfaite. Jusqu’à ce que Marie-Lou s’en mêle… Dans le même temps, Burgeot découvre avec stupeur que sa mère, Babou, quinquagénaire excentrique qui ne peut s’empêcher de draguer la gent masculine, a embarqué sur le bateau...

C’est la semaine de la Saint-Valentin. Au milieu des couples d’amoureux et des gagnants du concours organisé pour l’occasion, le commandant retrouve, ému, son amour de jeunesse. Ça tombe plutôt mal, car Burgeot vient d’apprendre qu’un inspecteur de la compagnie a embarqué incognito pour faire un rapport sur le navire. Marie-Lou, Charlie, Santiago et Burgeot doivent absolument l’identifier au plus vite et couvrir les comportements de plus en plus extravagants du commandant. Alors que Burgeot tente comme elle peut de gérer seule la vie du bateau, la Saint-Valentin est aussi l’occasion pour Charlie et Marie-Lou de revenir sur leur histoire passée…