半平太（锦户亮 饰）被逼自尽后竟然穿越到了现代，在经历了一连串宛如灾难一般的意外后，半平太遇见了善良的老人佐伯真人（森本里奥 饰）。佐伯经营着一间补习班，他不仅收留了无处可去的半平太，还任命他成为了补习班的临时老师。佐伯的孙女晴香（比嘉爱未 饰）对于半平太的真实身份十分怀疑，充满了戒备。之后，半平太遇见了在他之前穿越过来的坂本龙马（神木隆之介 饰），两人联手寻找回到过去的方法。随着时间的推移，半平太和佐伯一家人之间产生了深深的羁绊，半平太利用着战场上的经验，解决了身边发生的一个又一个难题，获得了孩子们的喜爱与信任。

Takechi Hanpeita, a samurai from Bakumatsu period time-travels 150 years to modern day Japan.

Takechi Hanpeita, un samouraï du clan de Tosa particulièrement impliqué dans les évènements troubles de la fin de la période d'Edo, est condamné à se faire seppuku. Alors qu'il s'apprêtait à s'ouvrir le ventre, il se réveille dans un monde qui lui est inconnu. Il finit par apprendre qu'il a atterri dans le Japon de 2015, soit un bond dans le futur de 150 ans.

Pris pour un fou par la plupart des gens qu'il croise, il reçoit cependant le soutien de Saeki Makoto, un vieux professeur qui l'accueille chez lui malgré la réticence de sa petite-fille Haruka.

Hanpeita tente tant bien que mal de s'habituer à son nouvel univers mais n'y parvient guère. Il semblerait par contre qu'une de ses connaissances, le célèbre Sakamoto Ryoma ait aussi fait le voyage jusqu'à notre époque.

幕末の土佐藩で尊王攘夷論を唱え、志士たちを率いた歴史上の偉人・武市半平太が、現代の村にタイムスリップして学習塾の先生に!?村で巻き起こるさまざまな問題を、サムライにしかできない方法で解決していく“サムライ×タイムスリップ×コメディー”。