阳光突然强烈，气温急剧升高，新宿陷入异常的热浪中。诡异的黑人姆卡拉出现，其巨大的破坏力竟为五人所不能敌，而且，他竟拥有与辽的白色盔甲相同的黑色辉煌帝。五人欲以白色盔甲应对，但伸因仿佛感觉到了什么而犹豫，导致辽和征士被黑色盔甲带走。辽、征士的不知所踪，伸与秀、当麻打架而出走、迷失，一直以来同生死共患难的他们，遇到了前所未有的危机。在非洲原始部落神秘美丽的土地上，他们第一次发现了被人类当做保护神数千年的的盔甲的真实面目，并以最纯洁高尚的心，粉碎了全部的盔甲。

A strange, silent warrior appears. When the Inferno armor is summoned to battle him, the mysterious warrior calls forth his own armor - a black copy of the Inferno armor! Now, the warriors will find themselves half a world away fighting once more to save humanity, but this time, from their own armor!

C'est l'été et les jeunes samouraïs profitent tranquillement de leurs vacances. Tout à coup, un étrange mirage apparaît à Shinjuku : une jungle se propage sur les immeubles, et des animaux sauvages se baladent dans les rues. Durant ce phénomène, Ryô est confronté à un homme du nom de Mukara, et qui semble être le possesseur d'une version noire de la Kikoutei (armure blanche de Ryô).

Les cinq samouraïs finissent par se réunir, mais suite à une hésitation de Shin, ils ne peuvent pas invoquer la Kikoutei blanche. Ryô et Seiji sont alors emportés dans un tourbillon qui les conduit tout droit… en Tanzanie ! Les autres décident rapidement de les y rejoindre mais Shin, toujours en proie aux doutes, décide d'abandonner son armure.

Tokyo, quartiere Shinjuku: misteriosi fenomeni atmosferici fanno crescere un'incredibile vegetazione tropicale nella città, costringendo la popolazione all'evacuzione. Dirigendosi lì per indagare, i cinque samurai affrontano un misterioso guerriero africano chiamato Mukala, dotato di una forza mostruosa capace di tenere loro testa e sopratutto padrone di un'altra armatura dell'Imperatore Splendente, identica a quella bianca di Ryo ma di colore nero. Durante lo scontro Mukala crea un buco temporale che inghiottisce lui, Ryo e Seiji, trasportandoli nella Tanzania dove lui e la sua tribù vivono...

真夏の新宿を襲う謎の怪現象。それと共に現れた褐色の戦士ムカラ。遼たちサムライトルーパーはヨロイギアで戦うが太刀打ち出来ない。彼はさらに黒い輝煌帝となり、遼と征士をタンザニアに連れ去ってしまう。黒い輝煌帝の鎧に操られ白い輝煌帝との戦いを求めるムカラと、そのの身を案じる許嫁ナリア。圧倒的な力を持つ黒い機皇帝にサムライトルーパー達はなすすべもない。

Um guerreiro estranho e silencioso aparece. Quando a armadura do Inferno é convocada para batalhar contra ele, o misterioso guerreiro invoca sua própria armadura - uma cópia negra da armadura do Inferno! Agora, os guerreiros se encontrarão a meio mundo de distância lutando mais uma vez para salvar a humanidade, mas desta vez de suas próprias armaduras!