《今生无悔》以八十至九十年代的香港为时代背景，透过剧情展现出性格与命运的关系。故事讲述程朗 ( 黎明饰 ) 小时候被父亲程孝全 ( 刘兆铭饰 ) 送到寄宿学校生活，养成了反叛的性格，其后离家到台湾闯荡，并结识了台湾女子傅素梅，育有儿子程子洋，程朗其后与傅素梅分手，带着儿子与好友张进宝 ( 陈国邦饰 ) 一起过着飘泊的生活。为了化解哥哥与父亲之间的误会，程朗的妹妹程虹 ( 杨美仪饰 ) 前往台湾邀请程朗回香港参加自己的毕业典礼，程朗最后与父亲和好，并在香港遇见童年好友建筑师高天俊 ( 温兆伦饰 ) ，二人重拾昔日的友谊。程虹毕业后在高天俊工作的建筑公司任职秘书，对高天俊产生了倾慕之情。

　　特技演員程郎幼時與父親程孝全不和，負氣去了台灣獨自生活，妹妹程虹借來台灣找老同學沈文薏的機會想讓哥哥回香港。在妹妹的說動下，老婆跑路獨自帶著兒子的程郎終於回到了香港，回家後的程郎重逢童年夥伴高天俊，並很快與一名越南難民展翹發展出刻骨銘心的戀情，可展翹最終選擇離開香港，兩人幸好失落之餘沈文薏的出現讓程郎看到一絲曙光。與此同時，程郎不知道妹妹已經愛上了高天俊，而高天俊卻愛著文薏，被橫刀奪愛的他漸漸開展了一系列喪心病狂的報復手段，一團亂麻之際展翹回港，程郎陷入了剪不斷理還亂的三角關係中。

In the early 90's Ching Long, a young rebellious man who moved from Hong Kong to Taiwan against his father's wishes, and his best friend Ko Tin Chun, who is a successful young architect. Ching Long returns to Hong Kong working manual labour jobs and also as a stunt double. His family consists of his son, his father, and younger sister. The story revolves around Long and misunderstanding with his father as well as his romantic relationships with a Vietnamese refugee Chin Kiu and his sister's best friend, Sum Mun Yee.