在经历革命后的新富饶时代，导力器技术相当发达，利用导力器技术所研发出来的各式各样的机械产品，为人们带来了便利的生活。渐渐地，导力器技术成为了能量的核心，也成为了日常生活中无可替代的存在。与此同时，部份强国也开始研究导力器兵器，策划争夺大陆霸权的战争，因而衍生出各种混乱，「游击士」随之而生。游击士是在大陆各地开设支部据点的工会，他们以保护民众安全与地域和平为第一目标，并派遣游击士消灭魔兽、打击犯罪；站在中立的角度，处理国际之间的纠纷。

故事以被埃雷波尼亚帝国及卡尔瓦德共和国所包围的利贝尔王国为主舞台，少女艾丝蒂尔自幼梦想成为杰出的游击士，她和被收养的少年约书亚都很仰慕身为游击士的父亲。将成为游击士视为毕生的目标，怀抱著对彼此的情感，两人踏上了对抗撼动利贝尔王国的神秘结社「噬身之蛇」的命运之路…

在經歷革命後的新富饒時代，導力器技術相當發達，利用導力器技術所研發出來的各式各樣的機械產品，為人們帶來了便利的生活。漸漸地，導力器技術成為了能量的核心，也成為了日常生活中無可替代的存在。與此同時，部份強國也開始研究導力器兵器，策劃爭奪大陸霸權的戰爭，因而衍生出各種混亂，「遊擊士」隨之而生。遊擊士是在大陸各地開設支部據點的協會，他們以保護民眾安全與地域和平為第一目標，並派遣遊擊士消滅魔獸、打擊犯罪；站在中立的角度，處理國際之間的糾紛。

故事以被埃雷波尼亞帝國及卡爾瓦德共和國所包圍的利貝爾王國為舞台，少女艾絲蒂爾自幼夢想成為傑出的遊擊士，她和被收養的少年約書亞都很仰慕身為遊擊士的父親。將成為遊擊士視為畢生的目標，懷抱著對彼此的情感，兩人踏上了對抗撼動利貝爾王國的神秘結社「噬身之蛇」的命運之路…

Ten years ago, the forces of the Erebonian Empire invaded the Kingdom of Liberl, nearly reaching the heart of the Capital City before Cassius Bright led a determined counteroffensive that drove them out. Liberl has managed to rebuild by using the special mix of magic and technology that the Erbonians covet. As they prepare to join the Bracers, whose use of "craft" is vital to the nation's defense, Cassius' daughter Estelle and her adopted brother Joshua learn all too well that the threat of another invasion is ever present. When Cassius' airship suddenly goes missing, the younger members of the Bright family find themselves at a pivotal point in history, deciding to launch a rescue mission by themselves!

Il y a dix ans, les forces de l'Empire érébonien ont envahi le royaume de Liberl, atteignant presque le cœur de la capitale avant que Cassius Bright ne mène une contre-offensive déterminée qui les a chassés. Liberl a réussi à se reconstruire en utilisant le mélange spécial de magie et de technologie que les Erboniens convoitent. Alors qu'ils se préparent à rejoindre les Bracelets, dont l'utilisation de l'"artisanat" est vitale pour la défense de la nation, la fille de Cassius, Estelle, et son frère adoptif, Joshua, ne savent que trop bien que la menace d'une nouvelle invasion est toujours présente. Lorsque le dirigeable de Cassius disparaît soudainement, les jeunes membres de la famille Bright se retrouvent à un moment charnière de l'histoire et décident de lancer une mission de sauvetage par eux-mêmes !

מהפכת האורבמנטים גרמה לשיגשוג רב בקרב בני האדם. בזכות האורבמנטים הטכנולוגייה בעולם השתדרגה בהרבה,

אך מדינות חזקות משתמשות באורבמנטים כדי ליצור ספינות מלחמה ועוד נשקים מסוכנים על מנת שיוכלו להביס את המדינות האחרות במטרה להשתלט על העולם. בעולם הזה קיים ארגון אשר חוצה את הגבולות הלאומיים, "גילדת המגנים". הגילדה מקדישה את עצמה כדי לשמור על השלום בממלכות ולהגן על אזרחים חפים מפשע. אסתר וגו'ושוע הפכו לאחים לאחר שאביה של אסתר, הנחשב לגיבור בגילדה, אמץ את ג'ושוע כשהוא היה צעיר. כיום שניהם חברים צעירים בגילדה. אסתר וג'ושוע מוצאים את את עצמם בסיכסוך עם ארגון "מיקרו הבי" שגורם לבלגן ולכאוס בממלכת ליברל. כאשר ג'ושוע עוזב לבדו על מנת לרדוף אחר מיקרו הבי אחותו, אסתר יוצאת אחריו ביחד עם חבריה קלוזה, אוליביר ושרזארד.

兄弟同然に育ち、晴れて正遊撃士になったエステルとヨシュア。 数々の困難な状況で自分を支えてくれたヨシュアは、エステルにとって、これまで以上にかけがえのない存在になっていた。そんなある夜、 ヨシュアはエステルに驚愕の事実を打ち明けて姿を消す。片時も手放さなかったハーモニカを残して──。 ひとり残されたエステル。ハーモニカを固く握り締めながらヨシュアを連れ戻すことを心に誓い、旅に出る。 一方、クーデターの背後で暗躍していた謎の結社は、ついにその正体を現してリベール全土に混乱を引き起こす。《結社》の陰謀を阻止する ため、そして姿を消したヨシュアを探すため、正遊撃士となったエステルの新たなる旅が、今始まる──！

Miniserie de 2 OVAs.