故事發生在1969年的日本，某天天空突然出現了一個異世界「布利加當」(BRIGADOON)。主角淺蔥麻玲被從天而降的怪物襲擊，在羅羅的引導下，於神社裡發現了一個供奉中的藍色小瓶，誤打誤撞下喚醒了封印在內的槍劍士梅藍·布魯，繼而成功從怪物手中保護麻玲。

自此之後，來自怪物的襲擊從不間斷。被任命要保護麻玲的梅藍，為了履行任務，不惜被同伴誤會，孤身一人留在地球戰鬥，因此經常身受重傷。而對自己處境不甚了解的麻玲，因為怪物的襲擊，和地球與異世界之間產生了一種名為「等價崩壞」的破壞現象，兩者均波及到一般民眾，令大眾誤以為災難都是由麻玲引起，所以麻玲受到人們的排擠，甚至惹來殺身之禍。

面對如此的困境，幸好得到長屋居民等人的幫助，最終亦能平安無事。同時，在多次的戰鬥和逆境當中，麻玲和梅藍二人不斷互相扶持、互相依靠，因而逐漸建立起一段深厚的感情。

When the planet Brigadoon appears in the sky, Marin is attacked by weird mecha called Monomakia. In an old shrine, she finds an ampoule that contains Melan, an angular blue mecha who swears to defend her.

Marin est une sympathique collégienne vivant dans une famille d'adoption. Sa vie change radicalement le jour ou un étrange phénomène entoure la Terre entière et des androïdes meurtriers appelés Monomakia débarquent sur la planète.

En s'enfuyant, la jeune fille rencontre alors un extraterrestre du nom de Melan Blue.

À eux deux, ils vont devoir gérer les soucis quotidiens et faire la lumière sur le passé de Marin ainsi que les missions inexpliquées de Melan... Sans oublier bien sûr de sauver le monde !...

An der Oberfläche ist Marin ein normales Mädchen, das glücklich zusammen mit ihren freundlichen Nachbarn in einer Wohngemeinschaft lebt, doch da sie ein Waisenkind ist, wird sie oft in der Schule gehänselt und wie ein Außenseiter behandelt. Eines Tages jedoch wird ihr Leben komplett auf den Kopf gestellt, als sprichwörtlich aus heiterem Himmel, eine mysteriöse Welt am Firmament erscheint und Marin urplötzlich von seltsamen Kreaturen gejagt wird, die es auf ihr Leben abgesehen haben. Glücklicherweise findet sie, scheinbar zufällig, eine seltsame Ampulle, die mit einem großen Knall ein mechanisiertes Wesen mit dem Namen Melan Blue freigibt, dessen Mission es ist, Marin vor allen Gefahren zu schützen. Während sich das kuriose Pärchen immer besser kennen und schätzen lernt, braut sich große Gefahr zusammen, denn die andere Welt Brigadoon und die Erde scheinen sich aus irgendeinem Grund langsam aber sicher gegenseitig zu zerstören…

13살인 아사기 마린은 가난하지만 할머니과 함께 열심히 살아가고 있는 중학생 1학년이다. 신문을 배달하며 힘든 생계를 도와주는 마린에게 갑자기 모노마키아라는 다른 차원에서 생명체가 나타난다. 다짜고짜 마린을 공격하는 모노마키아. 위험에 빠진 마린은 신사에 모셔져 있던 파란 앰플을 얻게 되고 여기서 메란블루라는 정체 불명의 검사가 나타나 마린을 구해준다. 그리고 메란은 모노마키아의 위험에서 마린을 구하는 것이 자신의 임무라며 마린과 같이 생활하게 되는데....

Marin jest typową uczennicą szkoły średniej. Prowadzi spokojne i szczęśliwe życie wraz z rodziną, która ją adoptowała.

Całe jej życie zmienia się drastycznie w chwili, gdy na niebie pojawia się tajemniczy miraż. Zabójcze androidy z kosmicznego oddziału Brigadoon, zwane Monomaki, przybyły na Ziemię by rozpocząć polowanie na małą Marin. Podczas ucieczki dziewczynka znajduje ukrytą w kaplicy, niebieską buteleczkę. Z butelki wychodzi kosmita uzbrojony w miecz i broń. Nazywa się Melan Blue i jest jej obrońcą. Wspólnie muszą ocalić Ziemię, poznać przeszłość Marin i cel misji Melana. Aby wykonać zadanie będą musieli zacząć sobie ufać..