Film, Scott Lang adında bir hırsızın hikâyesini merkezine alır. Scott, eski bir suçlu olarak hapisten çıktıktan sonra, kendi kızı Cassie'ye daha iyi bir baba olma çabası içindedir. Ancak, iş bulmakta zorlanır ve geçmişteki hatalarını telafi etmek için bir fırsat arar. Scott, Hank Pym adlı eski bir bilim insanıyla karşılaşır. Hank, ona Ant-Man kostümünü ve bu kostümün sağladığı küçülme yeteneğini verir. Amaçları, Hank'in eski iş arkadaşı Darren Cross'un tehlikeli bir teknoloji geliştirmesini engellemektir. Bu teknoloji, "Yellowjacket" adı verilen bir silah sistemidir ve düşmanlarının eline geçmemesi gerekmektedir. Scott, Ant-Man olarak hem fiziksel olarak küçülüp hem de karınca gibi iletişim kurabilme yeteneği kazanarak, ekibiyle birlikte büyük bir soygun planı yapar. Scott'ın hem bir baba olarak sorumluluklarını yerine getirmeye çalışması hem de süper kahraman olma yolundaki mücadeleleri, izleyicilere duygusal bir bağ sunar.

Scott, "Kaptan Amerika: Kahramanların Savaşı" olaylarından sonra ev hapsine çarptırılmıştır. Kızı Cassie ile birlikte vakit geçirmeye çalışan Scott, aynı zamanda geçmişteki maceralarının sonuçlarıyla yüzleşmektedir. Ancak Hank Pym ve kızı Hope van Dyne, eski Wasp'ın kaybolduğu bir boyut olan Kuantum Alanı'na dair yeni bilgiler edinirler. Bu nedenle Scott’tan yardım isterler. Scott, Hank ve Hope'un planına katılmak zorunda kalır; çünkü Kuantum Alanı'nda kaybolmuş olan Janet van Dyne (Hope'un annesi) kurtarılmalıdır. Ancak bu süreçte, Darren Cross'un eski bir iş ortağı olan ve "Ghost" olarak bilinen tehlikeli bir düşmanla karşılaşırlar. Ghost, kuantum teknolojisi üzerinde deneyler yaparak kendine üstün güçler kazandırmıştır ve bu teknolojiye ulaşmaya çalışmaktadır. Scott ve Hope birlikte çalışarak düşmanı alt etmeye çalışmaları ve Janet'i kurtarmak için yoğun çaba sarf ederler.

Ant-Man serisinin bu üçüncü bölümünde Scott ve Hope'un birlikte geçirdiği zamanın yanı sıra, Scott'ın kızı Cassie'nin de önemli bir rol oynadığı bir hikâye sunar. Cassie, kuantum alanıyla ilgili araştırmalar yaparken, yanlışlıkla bir portal açar ve bu durum onları kuantum dünyasına çeker. Kuantum Alanı'nın derinliklerinde, hem tanıdık hem de yeni tehlikelerle karşılaşırlar. Bu yolculuk sırasında, Kang the Conqueror adında güçlü bir düşmanla tanışırlar. Kang, zaman yolculuğu yetenekleriyle bilinen karmaşık bir karakterdir ve evrenin kontrolünü ele geçirme planları yapmaktadır. Ant-Man ve Wasp, Kang'ın planlarını durdurmak için birlikte çalışmak zorundadırlar, ancak bu süreçte birçok zorlukla yüzleşirler.