第23届比武大会结束后，孙悟空将世界从比克大魔王的手中拯救出来。数年后的一天，满怀怨恨的比克发誓打败孙悟空，此时却突然遭到一群不明身份敌人的袭击，这一事件让神殿中的神倍为焦虑。此后不久，正享受快乐田园生活的悟空一家也遭到怪人的突袭，不仅四星龙珠被抢走，连年幼的悟饭也遭到绑架。这一切的始作俑者名叫卡利克二世，三百年前他的父亲竞争神的宝座失败，而今解除封印的二世企图通过神龙实现长生不老的愿望，将全世界纳入他黑暗的恐怖统治之下。感受到悟饭身体内蕴藏的惊人力量，卡利克决定将其培养成自己的手下。悟空会坐视这一幕的发生吗？

趁布玛和龟仙人不注意，色色的乌龙偷出龙珠探测器，与悟饭（野泽雅子 配音）前往寒冷的兹鲁麦普雪山寻找聚在一起的龙珠。此时此刻，邪气逼人的克勤博士早已捷足先登召唤神龙，许愿将沉睡在冰原下的威洛博士苏醒。伴随着巨大的响动，硕大神秘的建筑出现冰原，另有奇怪凶猛的生物接连袭击悟饭等人，关键时刻比克大魔王出现拯救悟饭，而比克却下落不明。未过多久，威洛博士的爪牙相继向龟仙人袭来。原来五十年前他以天才科学家的盛名为世人熟知，但其才能却遭到埋没。而今复活后他仅有大脑存在，为了实现向人类复仇的野望，威洛博士急需拥有世上最强者的身体……

在一个阳光明媚的日子里，克林、小八戒、布玛、悟饭（野泽雅子 饰）相约去山里野营。夜深人静，一枚来自外太空的飞行器引发森林大火。克林和悟饭用气吹散大火，并集结七颗龙珠召唤神龙，将被火焚毁的森林恢复原状。悟饭还认识了新朋友快速龙。未过多久，新的敌人向地球逼近，他是与悟空长相极其相似的邪恶赛亚人达列斯。达列斯带着爪牙在宇宙中流浪，到处寻找适合种植神精树的星球。神精树的果实可以成倍提高一个人的战斗力，但这种树也会将该星球的生命力全部吸收耗尽。为了阻止达列斯的阴谋，拯救赖以生存的美丽地球，Z战士团结一致，迎战敌人…

在一个平静的日子，一股充满邪恶气息的小星球向地球逼近。人们惶恐不安，唯恐行星撞上地球。孙悟空和克林联手向行星发出龟派气功，却起不到任何作用。行星与地球擦肩而过，却也造成巨大的灾难。这时，一艘巨大的宇宙飞船降临大地，来者自称史拉格大王，他声称要将地球纳入自己的统治范围，并将地球改造成一艘宇宙飞船。史拉格是一个那美克星人，由于自幼被恶魔收养，他的灵魂中充满了罪恶，完全没有那美克星人善良的本性存在。凭借神龙的帮助，苍老的史拉格恢复青春活力，魔力空前高涨。为了阻止史拉格的罪恶计划，龙珠战士和史拉格军团展开连番恶战……

那美克星一役，宇宙最大恶棍弗利萨（中尾隆圣 配音）及其军团彻底覆灭，孙悟空（野泽雅子 配音）也在愤怒的驱使下变身成为超级赛亚人，开创了Z战士的新时代。历经千辛万苦，他们重返故乡地球。然而和平的生活并未持续多久，新的危机突然降临。弗利萨的落败，引起了他的哥哥克维拉（中尾隆圣 配音）的注意。这个比弟弟更为邪恶且蕴藏着更大野心的恶棍，率领手下逼近地球。那美克星的恩怨仍在延续，战火烧到了地球。为了保护故乡和亲友，Z战士们再次集结，与新的敌人展开殊死壮绝的战斗。最强对最强，生存之战拉开序幕……

凭借龙珠战士和神龙的帮助，那美克星人来到新的星球居住，生活平淡安康。但就在某天，一颗充满不祥气息的金属星球来至新那美克星上空，如同怪物一般要吞掉这颗绿色的和平星球，那美克星人再度面临灭亡的危机。感应到家乡的危难，身为地球之神的丹丹拜托孙悟空拯救族人，龙珠战士一行乘坐飞船共同前往新那美克星。操纵金属星球的原来是克维拉，虽然当初被孙悟空打败，但凭借比克斯达星高科技的帮助而再度复活，并化身为金属克维拉，实力较之以往不知胜却多少倍。最为恐怖的宿敌重现人间，一场恶战在所难免……

孙悟饭开学在即，琪琪强拖着悟空父子来到闹市区购买衣服。惧内的悟空对琪琪这个兄巴巴的购物狂无计可施，只能任其摆布。正当一家三口共进午餐之时，城市街道接连发生爆炸事件。悟空前往查看，发现肇事者是两个长相怪异之人。他们就是邪恶科学家格洛博士制造的人造人14号、15号，两个邪恶家伙与悟空以及随即赶来的特南克斯大打出手。为避免殃及无辜，他们将战场转移至无人荒原。

经过一番缠斗，14号、15号被消灭，但是接下来出场的13号吸收了两个同伴的芯片，变身为强大无比的对手。悟空、特南克斯、贝吉塔、比克以及克林联手也无法打败13号。地球危在旦夕，龙珠战士该如何克服难关？

赛亚人余党帕拉格斯带着他的儿子布罗利大肆破坏南银河，最终父子二人降临地球，请求贝吉塔登基成为新贝吉塔行星的国王。利令智昏的贝吉塔相信了他的请求，为了建立宇宙最强大的帝国，他随帕拉格斯父子前往新贝吉塔行星。 　 对此疑窦丛生的特兰克斯、悟饭等人为探明真相，随之前往，最终发现帕拉格斯欲借贝吉塔的力量统治宇宙的野心。一场大战在所难免。然而令龙珠战士始料未及的是，外表瘦小软弱的布罗利体内竟隐藏着极为强大的力量。他所变身的超级赛亚人成为了每一个龙珠战士的噩梦。银河系危在旦夕……

人造人沙鲁战役过后，地球终于迎来了宝贵的和平，而骗子撒旦作为拯救了世界的英雄受到全人类的爱戴。世界首富钱多多为了给宝贝儿子庆生，出巨资举行了新一届的天下第一比武大会，成功晋级的选手有望和钱多多请来的四名所谓的外星人对决，最终获胜者还可以得到挑战撒旦的殊荣。此外，胜利者将得到一亿元奖金和环游世界的机会。超高的荣誉和报酬，连Z战士也坐不住了，纷纷报名参加。当然悟饭（野泽雅子 饰）、特兰克斯等人的出现，让撒旦心惊胆颤。一番较量过后，悟饭等人顺利晋级，但是等待他们的却是无比凶残和强大的宇宙人。意想不到的敌人，地球新的危机出现……

与孙悟空和贝吉塔等龙珠战士的一役结束，伤痕累累的布洛迪乘球星飞船追踪来至地球，却因伤势过重昏迷过去，被冰封于山谷之中。 　　许多年过去，老一辈龙珠战士开始退居幕后，悟天、特兰克斯和比迪丽寻找散落各地的龙珠。三人路过一个山村，这里连年遭受天灾，村民认为惹恼了山中的恶魔，于是希望献上童女高高以平息恶魔的诅咒。悟天等人为救高高，答应帮村民除掉恶魔，却撞见了从沉睡中苏醒的布洛迪。一场大战在所难免…

撒旦虽然赢得天下第一比武大会的冠军，却也惹得瘟神上门。18号时不时上门催讨撒旦许诺的两千万元，令这个虚名英雄不厌其烦。这一天，一个西装革履的男子但这挑战书上门，唯恐儿时尿床的丑闻公告世人，撒旦被迫接受挑战，随着个男人来到了位于大海中央的小岛之城——米克因城。除了18号紧紧跟随外，悟天和特南克斯也偷偷尾随而至。米克因城的主人是加雅·巴答男爵。为了报儿时撒旦欺负自己的仇恨，他聘请众多优秀的科学家通过基因重组制造出实力强大恐怖的生化战士，其中就包括悟天和特南克斯的宿敌布罗利。战斗开始朝着不可预测的方向发展……

北银河正在举行冥界第一武术大会，孙悟空和来自西银河的排骨饭热战正酣。就在这时，冥界却出了乱子。阎王殿中，一名一心玩乐的小鬼不慎碰坏灵魂清洗装置，导致所有的邪气外泄，进而引发冥界巨大混乱。阎王被困在结界中不得动弹，而人间也受到影响，一时间鬼怪横行，连死去很久的弗利萨军团也再次复活。正在对决的悟空和排骨饭感知到冥界的变化，于是中断比赛前去为阎王解围。他们遇到一个胖乎乎却拥有强大实力和怨念的怪物，即使数度变身的孙悟空也奈何它不得。正在危难时刻，早已堕入地狱的贝吉塔及时赶来，最强的龙珠战士再次聚首……

晴朗的一天，悟饭和比迪丽正在教室上课，这是接到一条求助信息。原来有个老头准备跳楼自杀，他们连忙化身赛亚超人前去营救。从这个奇怪的老头口中，他们得知距今一千五百年前，南银河科纳兹星球曾有一名超级英雄塔皮欧，后来不知何种原因被困在音乐盒中。为防止即将到来的大灾难，孙悟空父子在老头的请求下召唤了神龙，终于救出塔皮欧，却发现塔皮欧并不领情，而老头似乎又隐藏着某种阴谋。此后不久，一个邪恶的怪物出现在都市之中，它只有下半截身体，上半截则被封印在塔皮欧的体内。一切昭然若显，龙珠战士则面临巨大的危机…