Pendant la débâcle française de juin 1940, la 7ème compagnie du 106e régiment de transmissions se réfugie dans les bois, sous le commandement de son capitaine Dumont. Cependant, elle est rapidement encerclée et faite prisonnière par l’armée allemande. À l'exception de trois de ses hommes qui en réchappent, précédemment envoyés en poste d'observation, sur les hauteurs de la commune voisine, Ures (fictive), dans son cimetière. Ce sont les soldats Pithivier et Tassin, sous les ordres du sergent-chef Chaudard. Dans le civil, ils étaient respectivement : employé de mairie aux services extérieurs à la Roche-sur-Yon, ouvrier dans un abattoir de Nice et gérant d'une quincaillerie à Vesoul. Ils se retrouvent livrés à eux‐mêmes dans une France occupée dans laquelle la nourriture reste à trouver, le matériel militaire est sacré et éviter de se mettre dans les pattes des Allemands…

Lors de la débâcle de juin 1940 : le sergent chef Chaudard, ses deux soldats Tassin et Pithivier échappent aux troupes de l'armée allemands. Après que la dépanneuse eut été immobilisée par un « bombardement par en-dessous », une mine, sur un pont et des péripéties qui en suivirent, les trois soldats ont recueillis en caleçon par la mère Crouzy qui leur fournit des uniformes d’officiers français, partis en civils, abandonnant leurs tenues militaires pendant « la retraite stratégique ». Nos trois héros se font arrêter à nouveau et sont conduits dans un château dans lequel d'autres membres de l’état‐major français sont détenus. Devenus officiers malgré eux, ils sont sur le point de faire évader du château tous ces officiers supérieurs. S’ensuit une série d’évasions, toute aussi inventives qui remettra nos trois personnages dans les périples de l'aventure...

1942, zone occupée. Après avoir été démobilisés, Tassin, Pithivier et le sergent-chef Chaudard s'en sont retournés à leur vie d'avant. Chaudard a repris la direction de sa petite quincaillerie à Vesoul (Haute-Saône), avec son épouse, Suzanne née Gorgeton et les fréquentes visites de son beau-frère Gaston Gorgeton qu'il ne peut souffrir. Par intérêt, Chaudard entretient des relations cordiales avec Lambert, le chef de la milice locale qui lutte contre les « forces judéo-maçonniques » et s'emploie à trouver le commandant Gilles, l'un des chefs de la Résistance locale. Alors que Chaudard doit recevoir la visite de Tassin et Pithivier pour des « p'tites vacances », pour évoquer le bon vieux temps de la 7ème compagnie, il est loin de se douter que son beau-frère cache, avec la complicité de Suzanne, le commandant Gilles dans son cellier et que ce sera le premier évènement d'une longue liste qui va conduire nos trois compères sur les routes de la clandestinité.