猫猫史上最大的冒险？！穿越时空到过去的日本！阿福是非常喜欢睡午觉、有点怕麻烦的小学生猫。他无意中乘上了爷爷制造的乌鸦型时间机器·小八，并穿越到了过去的日本！随后，在时间旅行的终点，他遇到了坂本龙马。阿福与坂本龙马得知必须要做出各时代的歌留多，才能够回归原本的时代。为了制作出歌留多，阿福与龙马乘着小八，来往于各种时代。从卑弥呼、圣德太子、织田信长、新选组直到佩里，众多的伟人（猫）们也会登场！阿福与坂本龙马的猫猫史上最大冒险开始了！

小学生ねこのフクはおじいちゃんのカラス型タイムマシン「ヤッちゃん」にうっかり乗り込み、ねこねこ日本史の世界で坂本龍馬に出会う。元の時代に戻るためには、さまざまな時代の「かるた」を作らなければならないことが判明。フクと龍馬はヤッちゃんでタイムトラベルの冒険に出発する。