因为擅自干涉了人间之事，黄大仙（林正英 饰）被王母娘娘贬下人间，投胎转世成为了一个叫黄初平的男孩。黄初平是刘家的羊倌，和刘家的侍妾小兰（郁雯 饰）情投意合慢慢走到了一起。一直觊觎小兰美貌的少爷因此常常针对为难黄初平。 在观音娘娘（黎燕珊 饰）的指点和帮助之下，黄初平开始了他的漫漫修为之路，一晃眼多年过去，修为大有长进的黄初平决定踏上普度众生的旅途，他和小兰就此别过。一路上，黄初平帮助了许许多多受苦难所困扰的凡人们，旱灾肆虐，黄初平甚至不惜将自己的血幻化成雨水滋润干涸的大地。最终，黄初平得道成仙返回了仙界。

黃大仙本乃金龜托世，千多年前因不忍凡人受苦，便自作主張擅自下凡拯救，因此被皇母娘娘貶入凡間。 黃大仙投胎到一農戶，名為黃初平，是替劉家管羊的，他與劉家的婢女小蘭感情很好，卻遭劉家少爺處處針對，幸得觀音暗中相助，觀音還托夢要初平向赤松觀大師求道，一求就是數年，初平的修為大進。 赤松觀大師圓寂之後，初平決獨自雲遊四海以救苦難，與蘭訣別後就以大仙身份到處贈醫施藥，聲名遠播。 之後大仙故鄉遭逢旱災，但旱災乃上天旨意因此求雨不果，大仙只好向仙人求教，以自身之血化雨挽救災民，終能成仙。

A spirit is sent to earth through reincarnation and born into a family of kind-hearted beggars. It is here that he begins an unbelievable journey to become the Legend of Wong Tai Sin.