いつものようにオルグと戦うガオレンジャーの5人の前に、はぐれハイネス・ラクシャーサが復活し、ガオイエロー（鷲尾岳）、ガオブルー（鮫津海）、ガオブラック（牛込草太郎）は“戦士の魂”を奪われてしまう。魂を奪われなかったガオレッド（獅子走）は、3人をガオホワイト（大河冴）に託してラクシャーサに立ち向かう。

一方、残された4人のガオレンジャーの前に現れたのは、かつて悪と戦った歴代スーパー戦隊の5人であった。

가오레인저가 오르그와 싸우는 도중, 하구레 하이네스 락샤샤가 부활해 가오레인저들에게서 '전사의 혼'을 빼앗아버린다. 혼을 빼앗기지 않은 '가오 레드' 시시 카케루는 혼을 빼앗긴 세명을 '가오 화이트' 타이가 사야에게 맡기고 락샤샤를 막기 위해 싸운다. 한편, 도망친 가오레인저들 앞에 과거의 슈퍼 전대 전사들이 나타난다.

　　ばくれハイネス·ラクシャーサ复活了！但深被死亡的幻影所困惑的它，为了摆脱这样的阴影，于是便将除了牙吠红及牙吠白之外，其余三人的「战士之魂」被吞噬了。失去了「战士之魂」的三人，已经没有了作战的勇气，一一的脱离了战线，去除了前去鼓励三人的牙吠白，便只剩下牙吠红一人面对着之前所打倒的鬼们的幻影…… 　　此时，在四人的面前，突然出现了一名托钵僧。在听他诉说了有关“五色战士”的故事后，四人的G-PHONE突然移动了起来，而追随着G-PHONE的移动，四人来到了原是战队成员的四名男女的面前！在此四人便各自跟随着超兽战队的红鹰·天宫勇介；星兽战队的GINGA BLUE·コウキ；电磁战队的MEGA PINK·今村みく；救急战队的GO YELLOW·巽大门，学习剑、力、女战士和技之魂。而神秘托钵僧的正体则是ジャッカー电击队的行动队长---白色鸟人BIG ONE·番场壮吉。当修业完了后，由前辈们组成的「梦幻战队」便和其他四人，一起营救被俘虏的牙吠红。

Hyakujuu Sentai Gaoranger vs. Super Sentai is a 2001 Super Sentai Series V-Cinema movie which celebrates the 25th anniversary of the Super Sentai Series. It features a team up of the protagonists of Hyakujuu Sentai Gaoranger with previous heroes of the Super Sentai Series over its twenty-five year history. It is the first vs. movie, followed by Boukenger vs. Super Sentai, in which the current team do not team up with the previous team, rather a veteran team composed of Rangers from various Sentai.

Los Gaorangers tienen que hacer frente a un demonio muy poderoso y que lamentablemente les quita el espíritu de pelea, ante esto Gaored es tomado prisionero sin que sus amigos no puedan hacer nada, ahora los Gaorangers restantes tendrán que recuperar su espíritu de lucha con la ayuda de cinco rangers del pasado de cual destaca Falcon Red el líder del Sentai Liveman.

Los Gaorangers comienzan luchando contra Demon Tribe Org hasta que un gran monstruo llamado Rakushasa se despierta de su hibernación. No se parece en nada a lo que los Gaorangers han luchado antes, ya que es más fuerte y mortal que los otros monstruos con los que han luchado antes. Al retirarse, los Gaorangers parecen haber perdido la esperanza cuando se encontraron con un monje misterioso que les cuenta sobre los Sentai Rangers que lucharon antes de convertirse en Sentai Rangers. Estaban desconcertados de que hubiera otros guardabosques además de ellos. Justo hasta que sus G-Phone comenzaron a moverse por su cuenta, cada uno de sus G-Phone los llevó al paradero de un ex-ranger sentai diferente de un equipo diferente. Cada uno de estos rangers les enseña lo que se necesita para ser un Sentai Ranger. ¿Podrán estos ex-rangers ayudar a los Gaorangers a derrotar a Rakushasa? ¿Y quién es el monje misterioso que sabe todo sobre los Sentai Rangers del pasado?