1968年，日本发生著名的三亿元运钞车被抢事件，事后虽有逮捕嫌疑人追查，但始终未能破案。7年后诉讼时限已过，只能眼睁睁看着它成为日本战后最大悬案。

　　当时负责此案件的沟吕木义人（上川隆也 饰）十分懊恼，嫌疑人内海一矢（）几乎已经是确定的罪犯仍然被放走。15年后，一件尘封的高校老师自杀案被提上议事日程，由于有匿名人士提供线索揭发那其实是一件谋杀案。沟吕木被指派担任这次重新调查的指挥官。根据“罗宾计划”这条线索，目标锁定当年的三个高中生喜多芳夫（冈田义德 饰）、龙见让二郎（新井浩文 饰）、橘宗一（柏原收史 饰），15年后这三人的境遇已经大不相同。在一系列调查中这三人回忆起当年的情景，随风而去的友情、亲情、爱情似乎又重新回到眼前。

　　“罗宾计划”其实只是三个高中生打算潜入校长室盗取考试试卷的代号，却奇异地和老师谋杀案以及3亿元抢劫事件联系在一起。当真相呼之欲出的时候，警察们感觉到他们有心在袒护某人。而这已经是诉讼期限到期的最后24小时了，他们能在截止时间之前追查到真相吗？

The suicide of a female teacher 15 years ago was actually a murder. A new investigation team, spearheaded by Mizorogi, is formed based on new information turned in to the police. Obsessed about cracking cases right up till the statute of limitation, Mizoguchi has a bitter thought about a 300 million yen case that has reached the statute of limitation... When he goes to investigate the male high school student(s) whom the woman had taught and other persons related to the deceased, he sees an unexpected connection with another case...

『ルパンの消息』（ルパンのしょうそく）は、日本の小説家・推理作家である横山秀夫のデビュー作である。2008年9月21日にWOWOWのドラマWで映像化され放送された。1990年（平成2年）12月。忘年会に出席していた某警察署の署長、後閑耕造（ごかん こうぞう）のもとにある知らせが届く。それは15年前に起きた高校女性教師自殺事案について、ある人物の密告（タレコミ）により殺人である可能性が浮上したので至急署に来るようにとの呼び出しだった。一方、喜多芳夫は突然警察官に署に来いと命じられ、反抗するも強制的に連れて行かれる。取調室で問われたのは昔、悪仲間三人で企てた「ルパン作戦」なる期末テストを奪う作戦についてだった。

O suicídio de uma professora 15 anos atrás foi na verdade um assassinato. Uma nova equipe de investigação, liderada por Mizorogi, é formada com base em novas informações entregues à polícia. Obcecado por resolver casos até o prazo de prescrição, Mizoguchi tem um pensamento amargo sobre um caso de 300 milhões de ienes que atingiu o prazo de prescrição. Quando ele vai investigar o(s) estudante(s) masculino(s) do ensino médio que a mulher tinha ensinado e outras pessoas relacionadas com o falecido, ele vê uma conexão inesperada com outro caso.