เรื่องราวของโดรามีและอาราระที่ถูกส่งไปช่วยบรรพบุรุษตระกูลโนบิที่ซุ่มซ่ามไม่ต่างอะไรกับโนบิตะอย่างโนบิเฮ ซึ่งตอนนี้ได้ถูกกลุ่มโจรจับไป แต่แท้จริงแล้วเขาได้เข้ากับกองโจรนั้นต่างหาก โดยมีหัวหน้าอย่างทาเคโซ ซึ่งแต่ละคนนั้นเป็นแค่เหล่าเด็กๆในหมู่บ้านที่ออกมาเป็นโจรเพราะว่าต้องเจอกับความยากจนจากการถูกเก็บส่วยมากเกินไปจากเจ้าเมือง ทั้งหมดจึงได้วางแผนกันไปปล้นโกดังข้าวของเจ้าเมือง!!