최고의 장난꾼이 되어 휘황찬란한 '조로리 성'을 짓고 예쁜 공주님과 함께 사는 것이 꿈인 조로리. 조로리를 마지않는 귀여운 쌍둥이 형제 '이시시와노시시'가 조로리 곁을 늘 지킨다. 어느 날 조로리 일행은 타이거의 공격으로 위험에 처해 있던 꼬마를 구해낸다. 사실 이 꼬마는 테일이라는 이름의 아름다운 소녀. 조로리는 테일을 보자마자 첫 눈에 반해버린다. 테일이 차고 있던 목걸이 안에는 아버지가 남긴 보물지도가 들어있는데...보물을 찾기 위한 조로리 일행의 신나는 모험이 시작된다.

Ishishi, and Noshishi help out Tail find a treasure her father Gale died trying to figure out. Along the way, they are helped out by Yōkai-sensei and several monsters, but Tiger and his crew stand in their way.

「いたずらの王者になること」と「きれいなお嫁さんをもらうこと」そして「お城を建てること」が夢の自称「いたずらの天才」ゾロリ子分のイシシとノシシをつれてはいたずらの修行をするために旅をしている。海賊タイガーに追われた少女テイルを助けたゾロリは彼女にひとめぼれ。テイルの父の残した謎を解き、お宝を手に入れようと挑んでゆく。