Takahagi Sutegoro is highly skilled at casing locations for thieves so that he can sell detailed floor plans to them. He suffers an injury to his leg while trying to help a parent and a child being threatened by samurai. Heizo jumps in and chases the samurai away. Feeling indebted to Heizo, Sutegoro decides to become his spy. Now, together they will try to stop scheming Myogi Danemon’s gang of merciless thieves...

上州信州、そして越後にかけて派手な盗みを働く盗賊・妙義の團右衛門（津川雅彦）には、優秀な嘗め役・高萩の捨五郎（塩見三省）がいた。ある日、平蔵（中村吉右衛門）と密偵・小房の粂八（蟹江敬三）は、江戸の町で捨五郎の姿を見かけ、あとをつける。捨五郎は、侍に絡まれていた親子を助けるために、足に大怪我を負ってしまうが、間一髪のところで平蔵たちに助けられた。平蔵は、根っからの悪党ならあんなことはしないと、捨五郎を役宅に運び、手厚く看護した。さらに、傷が治っても足を引きずることになる捨五郎のために、びわの木で手作りの杖を用意。平蔵が火付盗賊改方の長官であることを知った捨五郎は、恩義を感じ、密偵として働くようになる。三年後、捨五郎は團右衛門とばったり出くわした。捨五郎が以前に調べ上げていた蝋燭問屋「三倉屋」を狙い、江戸に来ているという。