David Stephen Caruso (* 7. Januar 1956 in Forest Hills, Queens, New York City) ist ein US-amerikanischer Schauspieler. David gab sein Debüt 1976 im Pilotfilm der kurzlebigen Serie Archie. Unzufrieden mit seiner Leistung heuerte die Produktion einen neuen Schauspieler, Dennis Bowen, an, der dann alle Szenen erneut drehte. 1982 spielt er die Rolle von Mitch, dem Stellvertreter des Sheriffs in Rambo. 1986 hatte er einen kleinen Auftritt im Musikvideo des Liedes Voyage, voyage (1986), der französischen Sängerin Desireless.

Einer seiner ersten Filmauftritte war die Rolle des Topper Daniels in Ein Offizier und Gentleman (1982). Im folgenden Jahrzehnt war er vor allem in Nebenrollen zu sehen. Sein Durchbruch kam 1993 in der Fernsehserie NYPD Blue. Bereits ein Jahr später verließ Caruso die Serie, um eine ambitionierte Filmkarriere zu verfolgen. Abgesehen von den Hauptrollen in Jade und Kiss of Death (beide 1995) wurden ihm nur wenige attraktive Rollen angeboten.

In den USA und im deutschsprachigen Raum ist Caruso vor allem von 2002 bis 2012 als Lieutenant Horatio Caine aus der Fernsehserie CSI: Miami bekannt geworden. In den Serien NYPD Blue, Michael Hayes – Für Recht und Gerechtigkeit, CSI: Den Tätern auf der Spur, CSI: NY und CSI: Miami wird er von Lutz Mackensy synchronisiert.