É irmão do cineasta Andrucha Waddington. Em 8 de dezembro de 1982 se casou com a atriz Lídia Brondi e se divorciou em 1988. O casal tem uma filha chamada Isadora. Começou na televisão como assistente de direção de Paulo Ubiratan em Champagne (1983) e Transas e Caretas (1984) e de Denis Carvalho em Corpo a Corpo (1984). Assinou sua primeira direção-geral na polêmica Mandala (1987), de Dias Gomes, adaptação da peça Édipo Rei, de Sófocles. Em 1994 se casou com a atriz Helena Ranaldi e se separou em 2004. O casal tem um filho chamado Pedro. Quando esteve casado com Helena, Ricardo dirigiu as novelas Olho no Olho (1993), Quatro por Quatro (1994), Anjo de Mim (1996), Laços de Família (2000), Coração de Estudante (2002), Mulheres Apaixonadas (2003), e recentemente em A Favorita (2008), além da minissérie Presença de Anita (2001). Estes trabalhos foram alguns que renderam vários prêmios de televisão ao diretor. Recentemente, destacaram-se seus trabalhos no especial Por Toda Minha Vida (2006), na minissérie A Cura (2010) e em Cordel Encantado (2011) e especialmente Avenida Brasil (2012). Foi diretor geral e de núcleo da novela Boogie Oogie. Atualmente, assina a direção geral e de núcleo do programa Amor & Sexo.