Pilar Soto nació en Madrid. Pilar empezó en el mundo de la televisión apareciendo en el programa televisivo Date un Respiro en TeleCinco, trabajo que compaginaría con el de pianista en Hablando se Entiende la Basca. Años más tarde aparecería en otros programas y series como La Ruleta de la Fortuna, La Chistera y Al Salir de Clase. En 1998, copresentó el programa Peque Prix, junto con Carlos Castel, desde 1998 hasta 1999 y, en verano de ese mismo año, seguiría su papel de copresentadora en Grand Prix del verano. Posteriormente, Pilar aparecería en otros programas como Mundo Musical, Mamma Mia e In Franganti. También seguiría actuando en TelePasión Española y en Paraíso. En 2004, Pilar participó en el reallity show La Isla de los Famosos, que fue expulsada por la audiencia en la segunda semana. También trabajó como directora, productora y presentadora de La Partytura, Colócate, Click TV y Convidium, todos programas de InterEconomía. Y en 2017, sacó su libro Conversión.