公元2010年，位于东京郊外的“外行和平科学研究所”的所长天野博士——被附近的人当作怪人的科学家，为了“人类的和平与安全”而日以继夜地开发各种各样的装备和急救用药物，如巨大喷射机、宇宙火箭、潜水艇、装备了激光炮的战车等设备，还有一个最新的地下基地。

天野博士正在开发的是代替人类进行危险作业、跟人类同等大小的仿真机器人。不过，完成后的机器人没有想象中那么有用。

那个时候，危机降临于地球。自称“宇宙皇帝”的邪恶生命体三兽合体魔王德莱亚斯（ドライアス）向地球袭来，意图征服地球。拯救地球于危机之中的勇者，就是追赶着敌人来到地球的宇宙警备队的队长Fighbird（ファイバード）。他和天野博士开发的仿真机器人融合，以“火鸟勇太郎”的身份在地球活动。勇太郎还能跟天野博士开发出来的喷射机、太空梭等设备合体成巨大机器人对抗敌人。

从外表上看，勇太郎和人类一模一样，但其内心其实是宇宙警备队的Fighbird，加上他对地球和人类的相关事物认识不足，所以他的言行会和人类有所差异，表现出一颗天然的纯心。平时是一位穿着白衣戴着眼睛、担任天野博士的助手的大哥哥，一旦三兽合体魔王的机械兽（メカ獣）出现就会性格突变，用粗鲁而爽快的脏话淋漓尽致地把敌人痛骂一顿。

Draias, the self-declared ruler of the universe decided to make Earth his base. Together with his ever-loyal subjects Zol and Shura, he carries out his misdeeds through the evil scientist Jango. To stop them, Fighbird and his team follow him to Earth. Fighbird disguises himself as Prof. Amano's assistant, Yuutaro Katori, and in doing so, is in for a culture shock as he learns how to live with his human hosts. It's the good, old, cliched battle of good-versus-evil on a mainly human scale as Prof. Amano settles a lifelong grudge match against his former colleague Dr. Jango, while Fighbird squares off with Draias and his men.

宇宙皇帝を名乗る邪悪な宇宙生命体ドライアスが地球に襲来。ドライアスを追って地球にやってきた宇宙警備隊隊長のファイバードは、天才科学者・天野博士の開発していたアンドロイドに融合し、火鳥勇太郎を名乗って地球の平和を守るために戦いはじめる。普段は天野教授の助手を務めるメガネに白衣姿のとっぽいお兄さんなのだが、ドライアスのメカ獣が現れると性格が一変し、ベランメエ口調で啖呵を切るというギャップの激しい人物である。その強烈なキャラクター性となかなかの好青年ぶりで、女性からの人気も高い。軽妙な台詞回しとお約束的な展開が魅力の、老若男女問わず楽しめるヒーローアニメとなっている。

서력 2010년, 악의 에너지 생명체 드라이어스가 지구를 침략한다. 악의 과학자 장고는 그와 손잡고 지구정복을 위한 행동을 개시한다.

한편, 드라이어스를 추적해 찾아온 우주경비대의 정의 에너지 생명체들은 아마노 평화과학 연구소 소장인 아마노 박사가 완성시킨 구조용 특수 메카에 깃들어 드라이어스 일당에 맞선다. 우주경비대 대장 파이버드는 아마노 박사의 인간형 안드로이드와 일체화하여 평소에는 카토리 유타로라는 인간의 몸으로 켄타 등과 행동하고, 적 메카가 나타났을 때는 거대로봇 파이버드로 변신합체하여 지구의 평화를 지킨다.

Draias, o autoproclamado governante do universo, decidiu fazer da Terra sua base. Junto com seus sempre leais súditos Zol e Shura, ele comete seus crimes através do malvado cientista Jango. Para detê-los, Fighbird e sua equipe o seguem até a Terra. Fighbird se disfarça de assistente do Prof. Amano, Katori Yutaro, e ao fazer isso, sofre um choque cultural ao aprender como viver com seus hospedeiros humanos. É a boa, velha e clichê batalha do bem contra o mal em uma escala principalmente humana, enquanto o Prof. Amano resolve uma disputa de rancor ao longo da vida contra seu ex-colega Dr. Jango, enquanto Fighbird enfrenta Draias e seus homens.